基于Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020的PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册（工程编译、程序加载与固化法）第一章节的第二小节

前 言：本文主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

TLZ7x-EasyEVM-S评估板

评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便快速进行产品方案评估与技术预研。

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下面继续讲解第一章节的第二小节↓

1.2基于下载器加载程序

本小节可使用产品资料中提供的或编译生成的可执行文件，进行操作。

1.2.1下载器驱动安装

正确安装Xilinx Vivado开发工具包后，可在安装目录的"Vivado\2017.4\data\xicom\cable_drivers\nt64\"路径下找到下载器驱动。PC机连接下载器后，可正常识别下载器。

图 7

如下载器无法连接评估板，并提示如下错误，可先在PC机设备管理器中卸载下载器驱动。