开源，分享ZYNQ IgH EtherCAT主站方案

最新推荐文章于 2024-07-13 11:42:11 发布
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分类专栏： 工业级核心板 Zynq-7045/7100 嵌入式ARM 软硬件原理图规格资料平台 文章标签： linux ethercat fpga
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Tronlong/article/details/121016888
版权
本文介绍了如何在TLZ7x-EasyEVM-S评估板上基于IgH EtherCAT开源软件控制伺服电机。详细阐述了开发环境、硬件平台、IgH EtherCAT介绍，并提供了案例说明、测试步骤，包括加载驱动、启动主站及控制伺服电机正反转的操作指南。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前 言

创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。

案例适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

PetaLinux：2017.4

Kernel：linux-xlnx-xenomai-g7645980-v1.0

IgH EtherCAT：ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723

Xenomai：xenomai-v3.0.11-g4f49146

伺服驱动器：台达ASD-A2-0121-E

伺服电机：台达ECMA-C10401GS

硬件平台：TLZ7x-EasyEVM-S评估板（Xilinx Zynq-7010/7020）

图 1 TLZ7x-EasyEVM评估板

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Tronlong创龙
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