前 言
本指导文档适用开发环境:
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit
U-Boot:U-Boot-2017.09
Kernel:Linux-5.10.160
Debian:Debian 11
LinuxSDK:LinuxSDK-[版本号](基于rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720)
Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可打包他们的应用以及依赖包至一个可移植的镜像中,然后发布至任何流行的Linux或Windows机器上,亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。使用Docker,可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法,可显著减少产品开发时间。
Docker架构
Docker使用客户端——服务器(C/S)体系结构。Docker客户端与Docker守护进程进行通信,后者执行构建、运行和分发Docker容器的繁重工作。Docker客户端和守护进程可在同一个系统上运行,亦可将Docker客户端连接至远程Docker守护进程。Docker客户端和守护进程使用REST API、UNIX套接字或网络接口进行通信。

图 1
更多详情请可参考Docker官网链接:https://docs.docker.com/get-started/overview。
Docker安装
安装方法
(1)安装依赖包
打开Ubuntu,确保Ubuntu可正常访问互联网,执行如下命令进行安装Docker依赖包。
Host# sudo apt-get update

图 2
Host# sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release

图 3
(2)添加Docker官方GPG密钥
Host# sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings
Host# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

图 4
(3)设置Docker Stable存储库
Host# echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

图 5
(4)安装Docker
Host# sudo apt-get update
Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

图 6

图 7
(5)验证Docker
执行如下命令,通过运行Docker自带的hello-world镜像来验证是否已安装成功。程序运行后,输出如下内容则表示Docker安装成功。
Host# sudo docker run hello-world

图 8
更多参考信息,请查阅官方手册:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。
搭建本地镜像仓库
Docker用Registry来保存用户构建的镜像。Registry分为公共和私有两种。Docker公司运营的公共Registry叫做Docker Hub,用户可在Docker Hub注册账号,分享并保存自己的镜像。Docker公司的公共镜像仓库(https://hub.docker.com)提供了庞大的镜像集合供用户使用。一个Docker Registry中可包含多个仓库,每个仓库可包含多个标签(Tag),每个标签对应一个镜像。通常,一个仓库会包含同一个软件不同版本的镜像,而标签对应该软件的各个版本。用户可通过“[<仓库名>:<标签>]”的格式来指定具体是某个软件某个版本的镜像。如未给出标签,将以[latest]作为默认标签。
本次使用的镜像是registry:2,请执行如下命令自动下载并启动。
Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry
Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2
参数说明:
-d:后台启动容器。
-p:将容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口(5000是registry服务端口)。
-v:将容器"/var/lib/registry"目录映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry",用于存放镜像数据。

图 9
请执行如下命令,查看容器是否已启动,出现如下内容说明容器已正常启动。
Host# sudo docker ps

图 10
请通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",如返回如下内容则说明registry已经成功启动,192.168.13.51为Ubuntu的IP。

图 11
因为Docker刚建立运行,所以里面无任何镜像内容。至此,Docker环境安装完成。
构建镜像
构建单个镜像
请在Ubuntu上新建工作目录"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并将产品资料“4-软件资料\Debian\Filesystem\docker\”目录下的文件系统压缩包和产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至Ubuntu共享目录下,再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。
Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs-v1.1-gc740ad9.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

图 12
在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,创建Dockerfile文件,并编写如下内容。
Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# gedit Dockerfile

图 13

图 14
Dockerfile文件内容如下:
FROM scratch #基于空的基础镜像构建新的镜像
# Set work directory
WORKDIR /root #为CMD、COPY和AND设置工作目录
# Decompress the file system
ADD rootfs-v1.1-gc740ad9.tar / #解压文件系统
# Copy file to image
COPY led_flash . #拷贝可执行文件至镜像的"/home/root/"目录下
# Shell command executed when the container is started
# CMD ["executable","param1","param2"]
CMD ["./led_flash", "-n 2"] #容器启动时执行的shell命令,此处为执行LED闪烁程序的命令
在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。
Host# sudo docker build -t 192.168.13.51:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"."
Host# sudo docker images //查看已构建的镜像
参数说明:
192.168.13.51:Ubuntu的IP地址;
-t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。

图 15
请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库Registry。
Host# sudo docker push 192.168.13.51:5000/led_flash:v1.0

图 16
Docker版本从1.3.X之后,与Docker Registry交互默认使用https。由于前面搭建的私有仓库仅提供http服务,因此当与私有仓库交互时将出现上面的错误提示。可通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决该问题,请执行如下命令,192.168.13.51为Ubuntu的IP。
Host# sudo vi /etc/docker/daemon.json

图 17

图 18
请在daemon.json中添加如下配置内容:
{
"insecure-registries": ["192.168.13.51:5000"]
}
执行如下命令,重新启动Docker、Registry容器(通过指定ID),并重新推送镜像至本地Registry。
Host# sudo /etc/init.d/docker restart
Host# sudo docker ps -a
Host# sudo docker start 6d50923c01bd //以查询得到的CONTAINER ID号为准
Host# sudo docker push 192.168.13.51:5000/led_flash:v1.0

图 19
通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。

图 20
构建多个镜像
请先参考“构建单个镜像”小节完成单个镜像led_flash的构建。将产品资料“4-软件资料\Debian\Filesystem\docker\”目录下的所有脚本文件拷贝至Ubuntu共享目录下,再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/docker_container_1_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/docker_container_2_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/
Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/docker_container_3_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

图 21

图 22
在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,修改Dockerfile文件。
Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# gedit Dockerfile

图 23

图 24
修改内容如下:
COPY docker_container_1_echo.sh . #拷贝脚本文件至镜像的"/home/root/"目录下
# CMD ["./led_flash", "-n 2"] #添加注释符"#"
在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。
Host# sudo docker build -t 192.168.13.51:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 . //注意命令最后含有"."
Host# sudo docker images //查看已构建的镜像
参数说明:
192.168.13.51:Ubuntu的IP地址;
-t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。

图 25
请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库Registry。
Host# sudo docker push 192.168.13.51:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0
备注:由于构建Docker镜像使用的是同一个文件系统,相同的内容将会重叠,因此将会继承第一个led_flash镜像已经上传的内容(文件系统)。

图 26
通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。

图 27
"docker_container_2_echo.sh"、"docker_container_3_echo.sh"文件参考以上类似步骤构建镜像。
重新通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有多个镜像。

图 28
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