创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—Docker容器部署方法说明

前  言

本指导文档适用开发环境:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot:U-Boot-2017.09

Kernel:Linux-5.10.160

Debian:Debian 11

LinuxSDK:LinuxSDK-[版本号](基于rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720)

Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可打包他们的应用以及依赖包至一个可移植的镜像中,然后发布至任何流行的Linux或Windows机器上,亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。使用Docker,可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法,可显著减少产品开发时间。

Docker架构

Docker使用客户端——服务器(C/S)体系结构。Docker客户端与Docker守护进程进行通信,后者执行构建、运行和分发Docker容器的繁重工作。Docker客户端和守护进程可在同一个系统上运行,亦可将Docker客户端连接至远程Docker守护进程。Docker客户端和守护进程使用REST API、UNIX套接字或网络接口进行通信。

图 1

更多详情请可参考Docker官网链接:https://docs.docker.com/get-started/overview

Docker安装

安装方法

(1)安装依赖包

打开Ubuntu,确保Ubuntu可正常访问互联网,执行如下命令进行安装Docker依赖包。

Host# sudo apt-get update

图 2

Host# sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release

图 3

(2)添加Docker官方GPG密钥

Host# sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings

Host# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

图 4

(3)设置Docker Stable存储库

Host# echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

图 5

(4)安装Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

图 6

图 7

(5)验证Docker

执行如下命令,通过运行Docker自带的hello-world镜像来验证是否已安装成功。程序运行后,输出如下内容则表示Docker安装成功。

Host# sudo docker run hello-world

图 8

更多参考信息,请查阅官方手册:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

搭建本地镜像仓库

Docker用Registry来保存用户构建的镜像。Registry分为公共和私有两种。Docker公司运营的公共Registry叫做Docker Hub,用户可在Docker Hub注册账号,分享并保存自己的镜像。Docker公司的公共镜像仓库(https://hub.docker.com)提供了庞大的镜像集合供用户使用。一个Docker Registry中可包含多个仓库,每个仓库可包含多个标签(Tag),每个标签对应一个镜像。通常,一个仓库会包含同一个软件不同版本的镜像,而标签对应该软件的各个版本。用户可通过“[<仓库名>:<标签>]”的格式来指定具体是某个软件某个版本的镜像。如未给出标签,将以[latest]作为默认标签。

本次使用的镜像是registry:2,请执行如下命令自动下载并启动。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

参数说明:

-d:后台启动容器。

-p:将容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口(5000是registry服务端口)。

-v:将容器"/var/lib/registry"目录映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry",用于存放镜像数据。

图 9

请执行如下命令,查看容器是否已启动,出现如下内容说明容器已正常启动。

Host# sudo docker ps

图 10

请通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",如返回如下内容则说明registry已经成功启动,192.168.13.51为Ubuntu的IP。

图 11

因为Docker刚建立运行,所以里面无任何镜像内容。至此,Docker环境安装完成。

构建镜像

构建单个镜像

请在Ubuntu上新建工作目录"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并将产品资料“4-软件资料\Debian\Filesystem\docker\”目录下的文件系统压缩包和产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至Ubuntu共享目录下,再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。

Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs-v1.1-gc740ad9.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

图 12

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,创建Dockerfile文件,并编写如下内容。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

图 13

图 14

Dockerfile文件内容如下:

FROM scratch #基于空的基础镜像构建新的镜像

# Set work directory

WORKDIR /root #为CMD、COPY和AND设置工作目录

# Decompress the file system

ADD rootfs-v1.1-gc740ad9.tar / #解压文件系统

# Copy file to image

COPY led_flash . #拷贝可执行文件至镜像的"/home/root/"目录下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 2"] #容器启动时执行的shell命令,此处为执行LED闪烁程序的命令

在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.51:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已构建的镜像

参数说明:

192.168.13.51:Ubuntu的IP地址;

-t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。

图 15

请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.51:5000/led_flash:v1.0

图 16

Docker版本从1.3.X之后,与Docker Registry交互默认使用https。由于前面搭建的私有仓库仅提供http服务,因此当与私有仓库交互时将出现上面的错误提示。可通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决该问题,请执行如下命令,192.168.13.51为Ubuntu的IP。

Host# sudo vi /etc/docker/daemon.json

图 17

图 18

请在daemon.json中添加如下配置内容:

{

    "insecure-registries": ["192.168.13.51:5000"]

}

执行如下命令,重新启动Docker、Registry容器(通过指定ID),并重新推送镜像至本地Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start 6d50923c01bd //以查询得到的CONTAINER ID号为准

Host# sudo docker push 192.168.13.51:5000/led_flash:v1.0

图 19

通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。

图 20

构建多个镜像

请先参考“构建单个镜像”小节完成单个镜像led_flash的构建。将产品资料“4-软件资料\Debian\Filesystem\docker\”目录下的所有脚本文件拷贝至Ubuntu共享目录下,再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/docker_container_1_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/docker_container_2_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/docker_container_3_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

图 21

图 22

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,修改Dockerfile文件。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

图 23

图 24

修改内容如下:

COPY docker_container_1_echo.sh . #拷贝脚本文件至镜像的"/home/root/"目录下

# CMD ["./led_flash", "-n 2"] #添加注释符"#"

在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.51:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已构建的镜像

参数说明:

192.168.13.51:Ubuntu的IP地址;

-t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。

图 25

请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.51:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0

备注:由于构建Docker镜像使用的是同一个文件系统,相同的内容将会重叠,因此将会继承第一个led_flash镜像已经上传的内容(文件系统)。

图 26

通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。

图 27

"docker_container_2_echo.sh"、"docker_container_3_echo.sh"文件参考以上类似步骤构建镜像。

重新通过浏览器访问"http://192.168.13.51:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有多个镜像。

图 28

【源码免费下载链接】:https://renmaiwang.cn/s/xp9np 该架构旨在提供安全可靠的工业数据交换方案,特别适用于自动化与物联网(IoT)领域中的设备互联需求。在本压缩包“opc ua server.rar”中,提供了一个基于Open62541开源C++库的OPC UA服务器代码示例。该库为开发者提供了完整的OPC UA服务实现接口,支持多种操作系统环境,包括Windows、Linux和嵌入式系统,并且完全开源以供自由使用与修改。通过实践操作,用户可以深入了解如何构建符合Opc ua标准的应用程序。 在OPC UA架构中,“绑定事件处理机制”是实现服务功能的心概念之一。该机制允许客户端动态注册回调函数,用于处理服务器与设备之间的各种通信事件,包括但不限于新订阅请求、数据更新通知以及断开连接指令等。这种设计模式显著简化了服务器端的监听逻辑,并且能够高效响应客户端的各种操作需求。 在代码示例中,OPC UA服务器主要包括以下几大功能模块:1. **服务初始化**:配置服务器运行所需的必要参数和设置;2. **节点管理**:建并维护与设备交互的OPC UA节点实例;3. **数据绑定**:实现对实时数据源的有效采集与同步;4. **事件处理机制**:注册回调函数以响应客户端的各种操作指令;5. **安全配置**:设置认证和加密策略,确保通信安全性;6. **发布/订阅模型**:实现双向的数据交互功能。通过这些模块的协同工作,服务器能够支持多种设备类型之间的数据共享与协作。 为了帮助开发者更好地理解Opc ua架构的工作原理,代码示例中详细阐述了各组件的具体实现细节,并提供了完整的开发步骤指导。此外,该案例还深入分析了OPC UA协议在工业4.0背景下的应用价值,包括多设备互联、数据实时传输等关键特性。 通过实践操作,用户可以掌握基于Open62541库的O
### 部署YOLOv8模型到RK3588平台 #### 准备工作环境 为了成功部署YOLOv8模型至RK3588开发板,需先安装必要的软件包和工具链。确保已配置好Linux操作系统并更新系统库文件[^1]。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` #### 安装依赖项 安装Python以及pip来管理后续所需的Python库。对于深度学习框架的支持,推荐使用PyTorch版本匹配YOLOv8的要求[^2]。 ```bash sudo apt install python3-pip pip3 install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu ``` #### 获取YOLOv8源码与预训练权重 访问官方GitHub仓库下载最新版的ultralytics/yolov8项目,并获取对应的预训练参数文件用于推理测试[^3]。 ```bash git clone https://github.com/ultralytics/ultra-yolo.git cd ultra-yolo wget https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8n.pt ``` #### 编译优化运行时性能 针对ARM架构下的RK3588处理器特性,建议编译OpenCV以加速图像处理流程;同时考虑利用NPU硬件加速功能提升检测效率[^4]。 ```bash # 下载 OpenCV 源码并指定构建选项支持 ARM 架构 git clone https://github.com/opencv/opencv.git mkdir opencv/build && cd opencv/build cmake .. \ -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 进行推断验证 完成上述准备工作之后,在终端执行如下命令加载模型并对单张图片实施目标识别操作,以此检验整个过程是否正常运作[^5]。 ```python from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov8n.pt') # 加载本地保存的小型网络结构 results = model.predict(source='bus.jpg', save=True, imgsz=640) # 对给定路径中的JPEG格式照片做预测分析 print(results) # 输出结果信息 ```
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