OpenCV目标跟踪：Kalman滤波器

目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要任务，它的目标是从视频序列中准确地定位和跟踪一个特定的目标。Kalman滤波器是一种常用的技术，可用于实现目标跟踪。本文将详细介绍如何使用OpenCV和Kalman滤波器实现目标跟踪，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装OpenCV库，确保您的环境中已经安装了它。您可以使用pip命令来安装OpenCV：

pip install opencv-python

在本文中，我们将使用Kalman滤波器来跟踪一个运动物体。我们的目标是通过观察物体的位置来预测其未来的位置。

让我们开始编写代码。首先，导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

接下来，我们将定义一个类来实现Kalman滤波器：

class KalmanFilter:
    def