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RSS订阅原创 《自底向上从零实现数字化工厂》第二章 Virtual Factory用户故事
VF工厂创立于2011年，属于机械制造行业，主要生产制造和销售印刷机械设备。2011年，当时市场上的印刷横切机均以传统机械凸轮传动，VF公司第一款研发的伺服横切机，凭借高精度和高性价比快速占领了市场。
2024-02-21 21:19:25
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原创 《自底向上从零实现数字化工厂》作者：吴占校
本书旨在实现工厂数字化，将从技术层面到业务层甚至到企业战略层面，对制造业数字化进行代码层面的实现，将以Java代码为主要编程语言，C++、Android和C#为辅助编程语言。
2024-02-21 11:03:05
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原创 三菱脉冲指令被停止后异常，无法正常启动，注意STL和DPLSR脉冲指令的冲突
硬件：三菱FX1s-20MT-001软件：GX Developer8.52E程序：开平功能：按下“自动”进入STL自动循环，按下“停止”按钮置所有S状态为0，脉冲发送也会被终止，送料也会被停止。问题：当使用步进顺控指令STL语句时，并且使用脉冲指令DPLSR时，有个问题，按“停止”按钮中断脉冲发送指令后，切换到“手动”再发脉冲启动该输出点时，没有响应！梯形图：自动的：
2012-03-18 17:29:17
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原创 台达0.4KW伺服上电报AL013
硬件：PLC三菱FX1s－20MT-001驱动器：台达ASDA-B2-0421-B 伺服电机：台达ECMA-C20604PS程序：开平查看PDF：ASDA-B2_M_SC_20110425.pdf P9-10页。AL013为紧急停止，写着的处理方法：DI EMGS解除自动清除。原来的接线方法与文章：台达伺服ASDA-B2调试，中的一样： CN1：与PLC连接：DI1-（
2012-03-17 15:39:14
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原创 台达ASDA-B2和ECMA-E2伺服电子齿轮比的计算
硬件：伺服电机 台达 ECMA-E21310PSPLC：三菱FX1S，脉冲发送频率最高为100KHZ驱动器：ASDA-B2-1021-B文档：ASDA-B2_S_SC_20110426.pdfP1-4页： 得知电机额定转速为2000转/分，编码器分辨率为2的17次方＝131072 plus/转要想达到额定转速，那么电子齿轮比计算公式为：100*1000*CMX/CD
2012-03-17 14:45:02
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原创 三菱DPLSR无故不执行问题
硬件：三菱Fx1s-20MT-001问题： 当中途停止伺服脉冲发送后，程序再执行时DPLSR指令不执行。解决：在DPLSR前加入时间延迟！！！很多指令其实都有这个问题。
2012-03-16 10:31:54
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原创 台达伺服ASDA-B2调试
2012-2-14硬件：台达 ASDA-B2驱动器，PLC三菱FX1s－14MT－001, 触摸屏：台达DOP-B07S211，伺服电机：台达ECMA-E21310PS 接线：1. 台达 ASDA-B2驱动器：AC220V，接单相三相一样，接三相电流小一点，接单相电流高一点，性能无影响，RST接三相220V，L1和L2接单相220VUVW：红蓝黑绿，对应
2012-03-13 11:24:34
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原创 三菱GX Developer+GX Simulator进行仿真调试
GX Developer 8.52EGX Simulator 6.10L GX Developer菜单：工具－梯形图逻辑测试，自动调用仿真程序，并下载程序，GX Simulator －菜单：菜单起动 打开窗口：DEVICE MEMORY MONITOR，菜单－软元件，可以控制输入X和M等各元件，查看输出Y M T S等元件，非常好，不需要硬件也可以仿真了。
2012-03-12 23:35:32
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原创 三菱FX1s中STL语句问题
软件：GX Developer 8.52E硬件：三菱FX1s问题：程序出错，运行不起来，偶尔编译通不过发现表面问题：STL 占用了一行，而且写在后边，看上去很有问题排除问题：在GX Developer中，STL语句单独占用一行，与编程手册上有所区别，而且是写在右边，看指令是与编程手册上一样，但梯形图不一样，要注意到。下图中STL S3这句写错了，导致编译通得过，而下载过来却是程
2012-03-11 22:52:16
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原创 w520在win7下安装xp
原装系统W520为Win7增加了一键Ghost，Win7版然后启动一键Ghost，将GHOST版XP镜像到Ｄ盘中然后修改Win7的启动菜单，使用EasyBCD软件，Add New Entry, TYPE选ＸＰ，下面的打勾，菜单增加完毕然后拷贝ＸＰ启动文件到Ｃ盘根目录下：boot.ini NTDETECT.com ntldr然后可以启动ＸＰ了，还没完，这时出现蓝屏要修改BI
2012-03-11 16:26:57
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原创 三菱DPLSY指令伺服接线
DPLSY输出Y0正转，Y1反转。接线：绿白10：ＰＰ接Ｙ０－（COM0接COM-）灰白35:NP 接Ｙ１－（ＣＯＭ１接ＣＯＭ－）问题：无法进行速度控制，改变ＤＰＬＳＹ指令中的频率没用，可以进行正反转。另一种接线方法：10不变，棕１１：ＰＧ接Ｙ１－，速度可变，但Ｙ１不动，就是不能反转。注意看：Ｊ３－Ａ（中文版）Ｐ３－３３页，ＰＡ13设定为0010，输入波形设定为负逻辑，正转脉冲
2012-02-20 11:38:54
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转载 戴尔的37道面试题
转自博客：http://blog.chinaacc.com/appletree1102/blog/20110130-30105430170610.html 文/张从忠 戴尔公司有一条招聘经验：在新招来的员工中，5年后，大概只有30％的人能留下来；10年以后，大概只有10％的人能坚持到最后，被公司老板作为核心员工留下来。比如公司10年前招了100个人，5年以后就只剩下了30个人，10
2011-06-19 14:02:00
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转载 谈判的第一条法则——出价要狠(转）
转自博客：http://blog.chinaacc.com/appletree1102/blog/20110130-30104316170610.html萍果の墅人要有理想，并要追求理想 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－文/张从忠 如果你不能确定买家想做这笔买卖，即便你给了
2011-06-19 14:00:00
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原创 一个好故事
一个故事，挺好的，大家看看！●在美国得克萨斯州的一个风雪交加的夜晚，一位名叫克雷斯的年轻人因为汽车“抛锚”被困在郊外。正当他万分焦急的时候，有一位骑马的男子正巧经过这里。见此情景，这位男子二话没说便用马帮助克雷斯把汽车拉到了小镇上。●事后，当感激不尽的克雷斯拿出不菲的美钞对他表示酬谢时，这位男子说：“这不需要回报，但我要你给我一个承诺，当别人有困难的时候，你也要尽力帮助他人。”于是，在后来
2011-06-09 19:58:00
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原创 第一次遇见明码标价的机床销售模式－哈斯机床
哈斯的加工中心和车床，在历界展会上都有看到，一直没有深入了解，今天有幸了解了一下，为他明码标价的销售方式震憾！在机床行业，口头报价、初步报价、再到客户还价，好像是机床行业非常正规的行业规则，从来没听说过哪个厂家是明码标价，而且是在官方网站上标价，像哈斯所说的一样，少了些砍价的乐趣，但也少了些被宰的风险，的确，我们更希望超市式的销售模式，讨价还价让我们用户更伤脑筋，做到品质优良售后服务完美，何等容易呢？很多厂家过了保修期都是漫天要价，那个苦只有我们自己用了才知道，很多时候宁愿自己修怕厂家故障留隐患！哈斯的网站
2011-05-15 19:37:00
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原创 三菱PLC编程软件EnvMEL安装时显示参数不正确的解决办法
GX-Developer时，提示要先安装EnvMEL，但是安装EnvMEL中的SETUP.EXE时，显示“参数不正确”。其实是安装文件夹名称不能有中文！！！
2011-05-15 19:24:00
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原创 先进制造视频集
二次机械手http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MjkzNzY4.html 应该是液晶面板框架的生产线
2011-04-18 07:02:00
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原创 触摸屏白屏故障
<br />有一款信捷TH系列的触摸屏TouchWin，上电后白屏，因为换了电源，想想可能是电源功率不够，换了个开关电源，故障消失，呵呵
2011-04-16 21:01:00
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原创 三菱PLC编程软件GX Developer操作方法
<br />初次接触三菱，其PLC有两个编程软件，WinFX和GX Developer，后者可兼容型号多一些，所以我选择使用GX Developer。<br /> <br />PLC的编程步骤总结一下：<br /> <br />1. 下载安装Gx Developer，我的版本是：8.52E。<br />2. 联线PLC。首先用串口线连接PLC，PLC要上电，并且切换到STOP模式。<br />3. 软件设置。进入Gx Developer，创建新工程，菜单“在线”－“传输设置”－选择正确的COM口－点击“通信
2011-04-13 13:54:00
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原创 三菱伺服MR-J3A的调试和JOG试运行
J3-A中文PDF的试运行就是直接使用驱动器调试电机运行，我称之为调试，呵呵驱动器EMG急停接通，“SON开启”可接可不接，按驱动器上的“MODE”键选择到诊断画面：“rd-oF”，按UP键三次切换到“TEST1”，按SET键2秒进入“d-01”，按UP和DOWN可以使电机正反转，点动运行，即JOG。电机的转速不知道怎么设定，不过电机转起来了就说明没问题了。
2011-04-12 17:08:00
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原创 MR-J3A为什么没有pdxx参数设置
MR-J3-500A伺服放大器，参数设置，J3-A中文PDF中5-1页，显示有PA，PB，PC，PD，我按MODE切换，为什么没有PD！？总共只有6项！这样我要设置输入信号LSP LSN自动置ON,就无法操作了。不知道是怎么回事？发布于:2011-4-12 15:22:53回复人：SERVO-admin 发帖数:93 注册时间:2008-9-4 编辑删除引用 [第2楼] 您好，想要读取并写入拓展参数只要将PA19号参数的值设置为000C断电上电一次就可以了，谢谢。感谢您对三菱电机自动化产品的支持，欢迎拨打4
2011-04-12 16:04:00
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原创 解决三菱MR-J3伺服放大器的AL E6报警，CN1接线问题
三菱MR-J3伺服放大器出现AL E6报警，为EMG报警，CN1接线不对，说明书对不上。
2011-04-12 13:46:00
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原创 三菱MR-J3伺服实现位置控制
MR-J3-500A + HF-SP502 + FX1s-20MT-001要求实现位置控制，定位伺服，增量1. CN1的接线图
2011-04-07 15:09:00
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原创 三菱MR-J3伺服放大器的CN1接线图
<br />第一次使用三菱的系统，也是第一次学习并应用伺服定位系统。<br />硬件：<br />1. PLC：三菱 FX1s-20MT-001<br />2.伺服电机：HF-SP502<br />3.驱动器：MR-J3-500A<br /> <br />遇到问题：<br />1. 电机轴竟然没有槽，要自己开槽，还不知道怎么弄，有说要专门工具有说直接上铣床即可，还没搞定；<br />2. 驱动器的CN1接口是50针的，竟然要手工焊，over，重新寄条成品线MR-J2M-CN1TBL05M过来，结果也没端子排
2011-04-07 14:47:00
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原创 手动修改G7搜索键，Android键盘定制
G7搜索键可以说没多大用处，没有通话中的挂机键也很不方便。所以我想把搜索键改为挂机键。手动修改文件，需要获得ROOT权限，要用Root Explorer，要有ES文件浏览器。键盘可以自定义，这就是智能手机的好处，找到键盘功能定义文件：/system/usr/keylayout/bravo-keypad.kl先用Root Explorer修改文件为可写，然后用ES文件浏览器打开此文本进行修改。1.在按键功能后加上WAKE_DROPPED，此键即可唤醒手机2.ENDCALL为挂机键，如将key 217 SE
2011-04-07 00:19:00
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原创 HTC Desire G7 天生S-OFF机Root
入手个把月的手机一直没有取得ROOT权限，因为是天生S-OFF的机子，网上很多教程都不适用！无法ROOT就代表很多事无法做！今天终于找到了一个一键ROOT，成功破解！下载文件为：“白卡机S-OFF ROOT.rar”内为“一键ROOT.exe”刚开始无法成功，是因为驱动问题。安装完ADB驱动和HTC Sync3.0驱动后，手机和电脑都重启，又操作了一次才成功！今天又把SD卡进行了分区，16G的分三个区，有教程说交换区要不要无所谓，暂时先给分上吧，大致是分区一为"FAT32"（13G多），分区二为“EXT3”
2011-04-06 22:06:00
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原创 PLC模拟量输入的软件滤波使用方法
硬件：台达ＰＬＣ／台达模拟输入模块DVP04AD-E2模拟量采集时受到多种干扰，使得获得的数值跳变比较厉害，本来想写程序采用软件滤波方法的，后来看到其实台达的模拟块已经写好程序了，我们调用一下就行了，查了下资料好像台达采用的是递推平均滤法，试了下效果还可以，毕竟我这场合要求也不需要那么高。使用控制寄存器ＣＲ的＃8，ＣＨ１平均次数，用ＣＲ＃１２获得平均值，不要用ＣＲ＃２０。在触摸屏中可以设置ＣＲ＃８的值，这样可以随现场调整平均次数来获得不同的速度响应，效果还是不错的。模拟量转换为数字量时，台达的模拟块各通道使
2010-09-03 14:40:00
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原创 台达PLC与触摸屏的小数点运算
<br /> 为求一个小数点，花了半天时间，总结一下：<br />1. 乘法MUL指令，16位的D20和16位的D26相乘，存于D27中，结果D27为低位，D28为高位。自动转化为32位。<br />2. 除法运算，要小数点时，必须转化为浮点型，指令DFLT（FLT）。此处使用了DFLT将D27转为浮点后保存在D29中，因为D27是32位。<br />3. 转化为浮点型后，直接用DEDIV进行除法操作，结果存于D33中。<br />4. 触摸屏中我们直接将这个浮点型的D33显示出来，数值单位Double W
2010-09-02 17:20:00
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原创 台达说明书严重的BUG
DVP04AD-E2的说明书：下载地址：http://www.delta.com.tw/ch/product/em/control/plc/download/manual/DVP-ES2-Module_O_SC_20090715.pdf１－６页中写到＃28是Offset值，而下一页中写到#34为Gain值。我当时编程时在看详细页面1-16页，但里面写着Gain为#28，Offset为#34。就为台达的这点低级错误，我花了一下午在调试程序，结果值死活不对，不知道错误到哪儿去了；除了以上的这个低级错误，还有那句
2010-09-02 10:23:00
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原创 台达触摸屏权限设置
ＰＬＣ、触摸屏，比起高级编程语言算是非常简单了，很多功能设备厂家都已经为我们做好了，只需要像ＶＢ一样点来点去就行了，呵呵，刚开始触摸屏的权限找不到在哪儿设置，找来找去倒也花了点时间，如果有需要的朋友搜索到此文章，希望对你有用处。操作方法：触摸屏默认的权限为0，最高级为7。只需修改“画面按钮”的属性：使用者权限 这一选项。以下图示３个步骤无需一行代码。菜单：选项- 设置模块参数，在此设置密码不过，有了8级的权限，怎么没有多级密码，可能是该型号不支持？现在用的是台达的DOP-B05S100，软件为Screen
2010-08-31 17:27:00
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原创 台达EX2 PLC通讯错误
2010.8.29第一次使用ＰＬＣ，又是新买的，结果怎么也不能与电脑通讯，其中使串口线的456和78短接，也没有用，错误显示为“通讯错误”。ＰＬＣ为台达的DVP40ES200R，在中达电通网站上下载了WPLSoft 2.11软件，换了2.09版也是如此，程序怎么也找不到ＰＬＣ，而且ＰＬＣ已经上电处于停止状态。后来询问供应商，说是软件版本太低的原因，因为ＥＸ２是比较新的ＰＬＣ机型。我这可是台达网站上最新的版本了啊？原来要上台湾的台达网站才有新的版本，晕了。结果下载了WPLSoft 2.12后，一切ＯＫ了。看来
2010-08-31 13:21:00
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原创 台达PLC控制触摸屏的画面切换
<br />2010.8.31<br /> <br />1. 需求：很多时候我们需要触摸屏的画面随时可以切换，而不是要等人去触摸。比如按钮切换到手动档时，屏幕自动切换到手动档的设置界面。<br /> <br />2. 硬件软件环境：台达ＰＬＣ：DVP40ES200R；台达触摸屏：DOP-B05S100，程序：Screen Editor 2.00.08<br /> <br /> <br />3. 原理：先搞清楚原理，以下摘录官方说明中的一段文字，下载地址：http://www.delta.com.tw/ch/
2010-08-31 12:54:00
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13课 推送系统---数据访问接口设计（2019.1.12）.pdf
2020-02-12
13课 推送系统总体设计&详细设计（2019.1.12）.pdf
2020-02-12
三菱伺服MR-J3设置软件 MRZJW3-SETUP221 -No.2
2011-04-09
三菱MR-J3设置软件 MRZJW3-SETUP221-No.1
2011-04-09
白卡机S-OFF ROOT一键ROOT.exe.rar
2011-04-06
空空如也
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