三菱脉冲指令被停止后异常，无法正常启动，注意STL和DPLSR脉冲指令的冲突

硬件：三菱FX1s-20MT-001

软件：GX Developer8.52E

程序：开平

功能：按下“自动”进入STL自动循环，按下“停止”按钮置所有S状态为0，脉冲发送也会被终止，送料也会被停止。

问题：当使用步进顺控指令STL语句时，并且使用脉冲指令DPLSR时，有个问题，按“停止”按钮中断脉冲发送指令后，切换到“手动”再发脉冲启动该输出点时，没有响应！

梯形图：

自动的：

手动的：

分析：该问题只出现在正转上，因为自动送料只有正转，中途停掉正在正转的脉冲后，手动正转则没反应，反转都正常，查看代码手动正转和反转一模一样，唯一可能问题在于自动模式脉冲退出时有点异常，导致再在此端口发送脉冲失败！很可能与S状态有关。后来程序改为当按下“停止”按钮时，先中断脉冲输出，也就是说让梯形图执行到那条语句，然后再延时清除所有S状态，经过试验，问题解决！

“停止”指令改为：

这样先RST M100，不会ZRST S1 S9，程序运行到下面后，在STL S1里关掉Y0脉冲发送，然后几个扫描周期后T17计数到达5，接着才清除S状态。这样就行了！该问题花了个把小时才研究透！以后使用STL要注意，可能其它指令也会有这个问题，有机会在其它PLC型号上试试看。详细代码在现场修改，所有没有整理。