三菱DPLSY指令伺服接线

 DPLSY输出Y0正转,Y1反转。

接线:绿白10:PP接Y0-(COM0接COM-)

灰白35:NP 接Y1-(COM1接COM-)

问题:无法进行速度控制,改变DPLSY指令中的频率没用,可以进行正反转。

另一种接线方法:10不变,棕11:PG接Y1-,速度可变,但Y1不动,就是不能反转。

注意看:J3-A(中文版)P3-33页,PA13设定为0010,输入波形设定为负逻辑,正转脉冲串/反转脉冲串。

问题找到:12脚OPC在集电极开路方式中要接+;伺服电机的24V+-要接到PLC的输出上,不可接开关电源上,正反转速度会不正常,还会漂!接线方式还是PP接Y0,NP接Y1。这样就可以实现Y0输出正转,Y1输出反转,两个不同方向的脉冲来实现正反转。而使用脉冲+方向下次测试。以下为开平线中的手动操作梯形图:

 

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