DPLSY输出Y0正转，Y1反转。
接线：绿白10：ＰＰ接Ｙ０－（COM0接COM-）
灰白35:NP 接Ｙ１－（ＣＯＭ１接ＣＯＭ－）
问题：无法进行速度控制，改变ＤＰＬＳＹ指令中的频率没用，可以进行正反转。
另一种接线方法：10不变，棕１１：ＰＧ接Ｙ１－，速度可变，但Ｙ１不动，就是不能反转。
注意看：Ｊ３－Ａ（中文版）Ｐ３－３３页，ＰＡ13设定为0010，输入波形设定为负逻辑，正转脉冲串/反转脉冲串。
问题找到：１２脚ＯＰＣ在集电极开路方式中要接＋；伺服电机的２４Ｖ＋－要接到ＰＬＣ的输出上，不可接开关电源上，正反转速度会不正常，还会漂！接线方式还是PP接Y0,NP接Y1。这样就可以实现Ｙ０输出正转，Ｙ１输出反转，两个不同方向的脉冲来实现正反转。而使用脉冲＋方向下次测试。以下为开平线中的手动操作梯形图：
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