电动汽车定速巡航控制器 基于整车纵向动力学作为仿真模型

电动汽车定速巡航控制器
基于整车纵向动力学作为仿真模型
输入为目标车速，输出为驱动力矩、实际车速，包含PID模块
控制精度在0.2之内，定速效果非常好
自主开发，详细讲解，包含
资料内含.slx文件、lunwen介绍

ID:6649675040889645

1874发哥

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电动汽车定速巡航控制器是一种关键的技术装置，它能够在车辆行驶过程中维持一定的速度，使驾驶者在长途行驶或高速公路上能够更加轻松地控制车辆。本文将围绕该控制器展开讲解，并详细介绍其基于整车纵向动力学作为仿真模型的工作原理。

首先，该定速巡航控制器的输入为目标车速，输出为驱动力矩和实际车速。为了实现定速巡航功能，该控制器采用了PID模块，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种经典的控制算法，能够根据系统的误差、误差累积和误差变化率来调整输出控制量，从而实现系统的稳定运行。在该定速巡航控制器中，