三个方面讲智能车辆对对ADAS的需求

 

本文首先从车企竞争、安全政策、成本降低三个方面讲了智能车辆对对ADAS的需求，ADAS的特殊开发环境，以及ADAS的控制策略开发，包括车辆建模、ADAS系统结构及参数、ADAS 控制算法开发、ADAS HIL测试系统。

智能车辆是一个集环境测量和感知、车辆定位和姿态判断、局部路径和算法、联网和数据交互、规划决策与多等级辅助驾驶等功能于一体的综合车辆控制系统，它集中运用了车辆技术、计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，美国、日本和欧洲都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统中。

第一部分 影响智能车辆发展的因素

ADAS

a）车企的竞争需求：汽车上的功能特色，从早期电动车窗到当今最新的高级辅助驾驶系统(ADAS)系统，豪华汽车所具有的高端特性和功能随着时间的推移最终都应用到中端和经济型汽车上。欧洲的福特福克斯汽车现在具备了自适应巡航控制（ACC）、自动刹车和主动式车道保持等功能，起亚汽车也安装了后视摄像机。

b）安全政策的需求：随着政府对于道路安全的管理需求，政府的道路