基于28035的同步电机无传感器SMO滑膜观测器模型+代码详解(非一般玩票代码),结合工程实践与理论基础

本文介绍了基于28035的PMSM永磁同步电机无传感器滑模观测器的仿真模型,提供了详细的参数实现过程和SOP代码,展示了滑模观测器在电机控制中的应用潜力,结合了工程实践与理论基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

同步电机无传感SMO滑膜观测器模型+代码
PMSM永磁同步电机无传感器滑模观测器仿真模型(基于28035),典型的smo方案;
代码为实际应用SOP代码,非一般玩票代码可比(非ti例程);解析说明详细描述了参数实现过程和实现机理,工程实践和理论基础结合。

ID:2598699912688136

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同步电机无传感SMO滑膜观测器模型+代码

摘要:
同步电机是现代电机控制领域的热门研究课题之一,无传感器滑模观测器是其控制方案中的重要组成部分。本文基于28035的PMSM永磁同步电机,提出了一种滑模观测器的仿真模型,并给出了实际应用SOP代码。本文详细描述了参数实现过程和实现机理,并将工程实践和理论基础相结合,为同步电机无传感器滑模观测器的研究与应用提供了一种可行的方案。

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滑膜观测器(Sliding Mode Observer,SMO)是一种常用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无感矢量控制(Field-Oriented Control,FOC)中的速度和位置估计算法。下面是一个示例的FOC滑膜观测器代码实现: ```python import numpy as np class SMO: def __init__(self, Ts, L, R, J, P, Q): self.Ts = Ts # 采样时间 self.L = L # 电感 self.R = R # 电阻 self.J = J # 转动惯量 self.P = P # 滑膜观测器增益矩阵 self.Q = Q # 滑膜观测器增益矩阵 self.x_hat = np.zeros((3, 1)) # 状态估计量 self.u_hat = np.zeros((2, 1)) # 控制输入估计量 def update(self, i_a, i_b, omega_m, u_a, u_b): # 计算误差 e = np.array([[i_a], [i_b], [omega_m]]) - self.x_hat # 计算滑膜 s = self.P @ np.tanh(self.Q @ e) # 更新状态估计量 self.x_hat += self.Ts * (np.array([[0, -omega_m, 0], [omega_m, 0, 0], [0, 0, -1 / self.J]]) @ self.x_hat + np.array([[1 / self.L, 0], [0, 1 / self.L], [0, 0]]) @ (np.array([[u_a], [u_b]]) - self.u_hat) + np.array([[self.R / self.L, 0, 0], [0, self.R / self.L, 0], [0, 0, 0]]) @ e + np.array([, , [1 / self.J]]) @ s) # 更新控制输入估计量 self.u_hat += self.Ts * np.array([[1 / self.L, 0], [0, 1 / self.L]]) @ (np.array([[u_a], [u_b]]) - self.u_hat) return self.x_hat, self.u_hat ``` 这段代码实现了一个简单的FOC滑膜观测器,其中包括了状态估计量和控制输入估计量的更新过程。你可以根据具体的系统参数和需求进行相应的修改和调整。
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