全阶滑模观测器程序_滑模观测器设计

【实例简介】

关于永磁同步电机滑模观测器的设计

电机控制应用20144111

EMCA

ROM

19

d i

AF

2.2

2.2.1

d讠

RLR

kF

di

R

LF

L、L、L

8

di

R

d

R

u -k

dt

1L

e -kk

R

sgn

R

k—

hF

kF

hk

sgn

X≥A

<0

kx/A

10

h

T

S=0

R

da

Q

R

-hsun ig-lg

saturation

lx=hFx=/A-△

saturation

△6

0=6+△6。

d

12

dt

21994-2015ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

EMCA

电机巧控制用20144111

ET'i-L

16

一次改进

AT

滑模电流

观测器

角度补偿

2.2.2

arctan a≈- arctan

saturat

A8= arctan

arc lan x

13

2.2.3

PID

二次改进

g.|截止频率

滑模电流

可变的低转角+B

测器

通滤波

廿算

角度补偿

PID

PID

R

kT

新型

佔算

J率可变钱加与PD转速

R

L B-kl

滑模

观测器

滤波

计算档副器

ZT

14

MATLAB/Simulink