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RSS订阅原创 语音副语言任务通用模型来袭：人形机器人语音情感识别能力有望提升
相比于时下最热门的自然语言理解模型Transformer，SpeechFormer++能够在语言理解的基础上，对语音信号进行进一步的分析和处理，从而能够更好地理解语言背后所传达出来的情感信息，提升语言理解的准确性。这一模型未来有望在语言情感分析及神经认知障碍分析等方面发挥更重要的作用。
2023-03-27 15:35:18
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原创 如何让人形机器人“行稳致远”？这篇顶级期刊的论文提出了新方法
该论文针对人形机器人安全步行，通过线性化3D捕获条件并结合任务空间的模仿学习，实现人形机器人在不需要大量示教数据的情况下，快速获得稳定、安全的行走步态。
2023-03-16 16:10:20
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原创 逃不开的安迪-比尔定律，在智能机器人时代该如何破解？
优必选科技基于“算法轻量化以适配终端”创作的论文《RA Loss: Relation-Aware Loss for Robust Person Re-identification》（用于鲁棒行人重识别的关系感知损失函数），被第16届亚洲计算机视觉会议（The 16th Asian Conference on Computer Vision， ACCV2022）收录。在实际应用中，该项技术在行人重识别、跌倒检测、手势识别中都有巨大的应用潜力。
2023-01-16 14:52:27
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原创 如何破解终端算力困局？PRCV这篇论文让机器人“算有余力”
如何在出色完成图像分析任务的前提下，尽可能降低终端算力的消耗，是人工智能和机器人产业在降低成本、提升性能时的重要考量。
2022-11-08 14:28:23
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原创 TMECH发表优必选运控技术最新进展：实现人形机器人高鲁棒性行走
运动控制是人形机器人的核心技术之一，也是人形机器人适应人类生存环境所必需的能力。对于仿人机器人来说，在具有动态扰动的情况下实现鲁棒运动是一项具有挑战性的任务，但却是仿人机器人适应复杂的人类生存环境所必需克服的难题。文章提出了一个用于鲁棒步行的级联MPC框架，集成踝关节策略、迈步策略、髋关节策略和高度变化策略。......
2022-07-15 11:46:18
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原创 ICASSP 2022 | 用于多模态情感识别的KS-Transformer
多模态情感识别是人机交互中的重要技术，也是人工智能走向类人智能时所需要攻克的关键难题。如何让系统尽量关注信号中蕴含有丰富情感信息的片段，是提高情感识别准确率的关键。
2022-07-01 19:18:52
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原创 那一年，春晚拓荒牛背后的故事
2021年春晚，优必选科技携限定“拓荒牛”机器人再一次登上了舞台。这是我们与春晚的第四次相遇。本文将为你揭秘“拓荒牛”机器人背后的故事。
2022-06-28 17:29:44
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原创 如何用低成本方案解决室内超大场景下机器人定位与导航难题？
本文从机场应用场景的核心关注指标——导航精度、UWB定位精度、重定位成功率三方面进行技术解析，围绕这三个关键指标展开如何实现低成本解决室内超大场景下机器人定位与导航。
2022-06-24 18:23:00
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原创 国内首台商用人形双足机器人发展史
经过多年硬科技拓荒，优必选科技的大型仿人服务机器人Walker在五年里完成了四次迭代，这也是中国首台可商业化的人形双足机器人。
2022-06-23 17:54:17
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原创 优必选大型仿人服务机器人Walker X的核心技术突破
本文，深入挖掘了优必选Walker X在步态规划与控制、视觉定位导航、全链路语音交互等核心技术领域的突破，并对中国人形服务机器人的商业化前景做了深度前瞻。
2022-06-15 16:57:56
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原创 大型仿人机器人的技术难点和应用情况
仿人机器人要如何“习得”上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、不平整地面行走等技能？本文以2021年发布的优必选大型仿人服务机器人Walker X为例，介绍仿人机器人的技术难点、落地情况和科研合作思路。...
2022-06-06 18:05:31
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原创 优必选服务机器人自然语言处理技术
本文从自然语言处理技术的研究出发，对优必选的自然语言处理在机器人中的应用，如场景交互中的多轮对话问题，以及AI写作创作等方面进行全面解析，并对优必选自然语言处理在机器人上的应用案例进行解析。
2022-06-02 11:49:26
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原创 伺服驱动器在机器人上的研究与应用
本文围绕伺服驱动的研究现状、技术特点等方面，结合优必选科技在伺服驱动器产品上的研究、实际应用及未来研究方向展开深度讲解。
2022-05-30 15:44:02
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原创 大型仿人机器人整机构型研究与应用
本文从大型仿人机器人整机构型国内外研究现状入手，围绕机器人整机构型、关节运动特点、伺服驱动器、减速器、仿真平台等方面进行深度讲解，最后讲述了大型仿人机器人整机构型未来发展趋势。
2022-05-27 16:37:05
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空空如也
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