优必选大型仿人服务机器人Walker X的核心技术突破

2021年WAIC上首发的优必选大型仿人服务机器人Walker X，在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等核心技术方面进行了重点升级。

本文深入挖掘了优必选Walker X在步态规划与控制、视觉定位导航、全链路语音交互等核心技术领域的突破，并对中国人形服务机器人的商业化前景做了深度前瞻。

01.

五年四次迭代，
AI、机器人硬核技术研发开启加速模式

今天机器人在我们的生活中已经并不少见，但有手有脚、能走能跳的人形服务机器人却并不多。

Walker系列则是中国机器人厂商在世界范围该领域的一个代表性产品。这次在WAIC上亮相的Walker X，已经是该系列产品从2016年开始研发至今的第四次大迭代。

 优必选Walker系列历代产品

对于人形服务机器人来说，其最核心的能力主要在于能够灵活运动，同时足够“聪明”。Walker X相比上一代，在这两方面都有明显升级。

比如在运动能力方面，Walker X通过降低身高，减轻体重增加了稳定性和灵活性，最大行走速度提升至3公里每小时，还可以在行走过程中承受外部冲击时保持平衡，甚至单脚承受冲击后依然可以保持平衡。

Walker X这次采用了六自由度手掌，每个手指自带力传感器，同时手臂的操作速度提速40%，手臂操作空间增大50%。也就是说，机器人用这双手干活变得更“麻利”了。

 值得一提的是，机器人的头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，实现了“模块化”。这一方面降低了使用和维护成本；另一方面也为产业化及大批量制造打好了基础。

那么Walker X是否变得更“聪明”了呢？在导航避障方面，Walker