直方图的反向投影

直方图反向投影是利用直方图模型计算给定图像像素点的特征。反向投影在某一位置的值是源图像在对应位置的像素值的累计。反向投影操作课实现检测输入源图像给定图像块最匹配区域，一般可用于基于图像内容检索或者查找特定的内容。对于原始图像，计算相应的灰度直方图，可利用直方图变换bin来计算相应的反响投影。bin越大，反向投影显示的结果就越大。

opencv提供了一个简单计算hue通道的直方图反响投影的函数calcBackProject,

void  calcBackProject(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArrayhist, OutputArraybackProject, const float** ranges, double scale = 1, bool uniform = true)

函数解析：

实现直方图反向投影的计算，参数images表示输入图像源指针，图像源必须是同样的深度信息，可以是CV_8U或CV_32U，可以有任意的通道数；参数nimages表示待计算图像源中图像的个数，通常单幅图像计算直方图时nimages为1；参数channels表示需要统计的图像的通道维数数组索引，第一个数组通道由0到arrays【0】，channels（）-1，第二个数组的通道从arrays【0】。channels（）+array【1】。channels（）-1，一次类推。参数hist表示输入源图像的直方图；参数backProject表示目标图像的方向投影可以是单通道，与Image【0】具有同样的尺寸和深度。参数ranges表示用于指出直方图每一维的每个bin的上下界范围的数组，对于均匀直方图参数ranges是一个包含两个元素的数组；参数scale表示可选的输出反向投影的尺寸因素；参数uniform表示直方图统一显示标志。