stm32 ---jlink的烧录

学习硬件日记：

不定期更新~

经过三天的摸索，我终于攻下了一个小水坑。
个人理解：JTAG与SWD
JTAG需要通过jlink下载程序到开发板，SWD是通过串口把程序下载到开发板。
在使用JTAG遇到的几个问题：

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1）jlink指示灯不亮，jlink driver 电脑不读。

答:因为使用的是win10 ，之前自己一直也没考虑系统的原因，在网上搜到了几个解决方案，但是解决了一个晚上还是没有解决出来。后来，发现是win10系统使用烧固件的软件版本的原因。

以下这个是最终解决问题的版本。

0.开始前准备工具

1.SAM-BA v2.12.exe 用于烧写固件 下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1qYfwqbM 密码：6q1c

新版本的SAM-BA（例如sam-ba v2.9）不能正确连接JLink，
所以还是用了这个版本

2.JLink v8固件 下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1pL7i90B 密码：t4kd

请务必使用这个固件，其他固件会导致 J-LINK the connected emulator is a j-link clone 问题，即jlink不是正版，具体原因请查看此贴：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a30d1990102vo66.html

3.最新JLink驱动 下载地址J-Link downloads

1.首先是擦除JLink上flash的程序（芯片是Atmel的AT91SAM7S64），通过短接ERASE（图中A处）实现擦除：

步骤要求：
1）先通电。
2）短接ERASE，保持短接状态20s。
3）断电。
4）移除短接

2.然后将SAM-BA Boot 固件复制到FLASH的前两个扇区，通过短接TST（图中B）实现

步骤要求：
1）短接TST。
2）通电，并保持短接30s。
3）断电。
4）移除短接。

3.安装好 SAM-BA v2.12 后，重新连接jlink到电脑，会提示安装驱动，然而我用win10并没有看到安装驱动，都是系统自动安装，只是在设备管理器里看到这个，只要有这个就可以了，默认一定是有”串行设备”这几个字，如果不是这个可以试试回滚驱动或者更新驱动，驱动位置在sam-ba_2.12安装目录下的drv文件夹里

4.装好驱动，打开sam-ba_2.12程序，选择对应的com口，选择芯片型号，JLink默认的芯片就是AT91SAM7S64，然后connect进入主界面

5.默认配置就是如图所示，什么也不需要改，点击 Send File Name 右边的文件选择按钮，选择下载的 jlink-v8.bin 文件，然后点击Send File按钮进行固件烧写，烧写完后会提示是否锁定flash，点击“yes” 烧写完毕后，会再次出现对话框询问是否加锁刚才的区域，点击“No”(note:一定要先点yes再点no，否则Keil中不读)

2）jlink driver可以在设备管理器中查看，但是打开keil->魔术棒->dubug->硬件那边的setting，jlink读不出来，卡在那边。

答：是因为问题1）中，烧录的时候没有先点击Yes，再点击no，当时两个都是点的yes，个人认为是把jlink锁住了。

3）程序无法通过jtag下载到板子里头，出现no cortex-m sw device提示

答:是因为设置的jtag的频率问题，还有是因为jt，要设置flash ->configure flash tools 点击setting 设置add flash programming algorithm一下芯片 中的问题。