该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度

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于 2023-11-13 10:49:26 首次发布
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该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。

PMSM伺服控制系统仿真及其稳定性分析

摘要：

本文旨在探究PMSM伺服控制系统仿真及其稳定性分析。该控制系统采用位置环控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环。文章通过对该控制系统仿真结果的分析，揭示出该系统能够稳定跟踪给定位置。进一步的，本文还探讨了系统稳定性的原理和优化方法，提出了一些有效的优化措施。

关键词：PMSM、伺服控制系统、仿真、稳定性、优化方法

一、引言

随着电机技术的不断发展，越来越多的电机种类被应用到不同的领域中。其中，PMSM (Permanent Magnet Synchronou

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