本课程介绍了一些游戏开发中常用的数学原理推导，共分为五小节：
第一节从头开始复习游戏开发所需要的数学理论，然后再结合例子，把抽象的数学理论变成可以在屏幕上看到的效果和代码，一边做效果一边重新复习数学。
第二节是对各种求导的复习并介绍了求导在游戏视觉效果开发中的应用。
第三节针对各种矩阵进行了重新推导。
第四节介绍了使用四元数的方式来进行旋转变换之后再转回成欧拉角。
第五节介绍了游戏渲染中用光线和AABBBox、球、平面、三角形相交的这部分求交原理。
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