【EPS控制策略】

最新推荐文章于 2024-05-10 21:05:14 发布
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分类专栏： 电机控制/EPS 文章标签： 电动助力转向 保护策略 电流保护 回正控制 汽车安全
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一、基本框架

助力电流

  1. 基本助力：根据车速和方向盘扭矩，进行查表得出基本助力电流
    直线
    曲线
    折线
  2. 摩擦补偿：电机和涡轮蜗杆之间的摩擦；
  3. 阻尼补偿：当汽车高速行驶时，由于颠簸或者其他干扰会造成方向盘的晃动，为了改善路感，给驾驶员更舒适的手感从而进行阻尼补偿；
  4. 回正控制：在驾驶员松开方向盘时进行主动回正
  5. 惯性补偿：

保护策略

  1. 软打死保护
  2. 电流保护
  3. 温度保护
我见山河如故
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专栏目录
MATLAB电动助力转向系统模型及EPS控制研究：PID助力与PI回正控制策略详解、模型分析和输出图像
WtUnGvB的博客
04-19 355
文章详细介绍了系统模型的建模过程，并根据模型进行模拟实验，分析输出图像的变化情况，以评估控制策略的性能。通过对MATLAB电动助力转向系统模型的控制策略分析，本文得出了PID助力控制和PI回正控制的优缺点，并提出了优化方案。所有资料主要包括：MATLAB/simulink模型，整车参数m文件，模型运行操作流程视频介绍，建模过程，模型对应文章公式详解，参考文献，系统流程图。这对于电动助力转向系统的建模非常重要。PID助力控制，通过将车速和方向盘转矩作为系统输入参数，通过PID控制助力电机电流，完成助力。
电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型
Automotive engineer学习笔记
05-31 1万+
电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型EPSEPS系统建模方向盘动态公式扭矩传感器模块电机模块齿轮齿条模块simulink建模方向盘动态模块扭矩传感器模型电机模块模型齿轮齿条模型总结 EPS 本文以转向柱型EPS系统为例，主要介绍下系统的理论公式，并搭建对应的simulink模型。分为如下四个部分 1、方向盘动态公式 2、扭矩传感器模块 3、电机模块 4、齿轮齿条模块 关于EPS具体结构、工作原理，参考之前博客 EPS系统建模 方向盘动态公式 Td：驾驶员作用在方向盘上的转向力矩
电动助力转向EPS（一）——结构、类型及功能
热门推荐
Automotive engineer学习笔记
05-29 2万+
电动助力转向EPS介绍——结构、类型及功能（一）EPS转向系统类型基本功能及高级功能基本功能高级功能EPS结构 EPS 本文简单介绍下EPS电动助力转向系统 转向系统类型 转向系统作为汽车必不可少的零部件产品，经历了由纯机械手动驱动、动力液压驱动、在计算机控制液压驱动和电子-机械驱动的发展历程。如下图所示： 依据电机的位置，EPS可以分为如下几种： 转向管柱型：C-EPS 小齿轮型： P-EPS 齿条型： R-EPS 双小齿轮型 DP-EPS 如下图所示： 目前大部分已C、DP为主
关联系统-电动助力转向系统EPS
04-29 1536
如果使用角度接口，上位机只需要把规划控制所需的角度发给EPS，由EPS来作角度与力矩对应关系，相比力矩接口，对应关系更为精准些，因此角度控制接口比力矩控制接口的精度要高，此接口适用于对控制精度要求较高的功能，如ICA、NOP等。DP-EPS也叫双小齿轮助力转向系统EPS(Dual Pinion EPS)，增加一套电机驱动的齿轮轴，优点是相比上述结构，静谧性更好，同时能够提供更大的助力，且电机作用于齿条上，对于电机扭矩波动，手感受到的影响更小，适用于中高端车型。当驾驶员结束干预时，系统又能自动恢复控制。
EPS系统电机控制策略仿真-某轿车EPS系统电机控制策略的仿真研究.rar
08-13
EPS系统电机控制策略仿真-某轿车EPS系统电机控制策略的仿真研究.rar 吉大硕士论文
EPS控制原理学习
runkui8905的博客
08-28 1万+
汽车转向系统-用于改变和保持汽车行驶方向的装置 机械转向（MS）：完全依靠驾驶员；  结构简单，造价低廉-操作费力，稳定性精确性差 助力转向： 机械液压助力（HPS）-液压泵由发动机驱动 成本低，动力足-能耗高，后期维护困难（固定放大倍数） 电子液压助力转向（EHPS）-在HPS基础上加电控装置，相关车速 能耗低，反应灵敏-稳定性差，维护成本高 电动助力转向（EPS） 结构简单，占用空...
EPS基本原理与工作流程（一）
无法无天小菜鸡的博客
12-05 3229
EPS概述
【EPS概述】
weixin_45687296的博客
10-09 3586
eps概述
diferential-evolution-EPS-control.rar_EPS_EPS控制策略_差异进化_控制器降阶
07-14
本程序应用于EPS抗干扰控制策略研究，控制器的设计基于差异进化算法，利用差异进化算法对权函数进行优化，后通过降阶控制形成基于差异进化算法和降阶控制的鲁棒控制器。
电动助力转向主动回正控制策略验证
06-14
本文研究了电动助力转向（EPS）系统的主动回正控制策略，旨在解决EPS系统在低速行驶时回正不足和高速行驶时回正超调的问题。通过建立EPS系统和主动回正控制系统动力学模型，并设计了主动回正状态决策判断转向时是否...
基于粒子群算法的EPS系统控制策略（英文）.pdf
09-28
【标题】:基于粒子群算法的EPS系统控制策略 【描述】:该研究探讨了一种基于粒子群优化算法（PSO）的电动助力转向系统（EPS）控制策略，旨在提高系统的稳定性和响应速度。 【标签】:算法, 粒子群, 数据结构, 参考...
伺服系统的摩擦补偿 (2013年)
06-14
为了补偿摩擦的影响，提出了一个有效的基于观测器的补偿方案。摩擦会引起跟踪误差、自振荡以及滞前现象。摩擦的补偿离不了摩擦模型，对流行的LuGre模型和钳位型摩擦模型进行了对比分析。指出摩擦是一种自然现象，不可能用从速度v到摩擦力F的简单的单方向的信号流关系来完全描述。从这个意义上来说，LuGre模型并不是真正的摩擦模型，因此基于LuGre模型的观测器补偿方案并不是总能奏效的。提出基于扰动观测器的补偿方案，并进行了分析。因为带摩擦的系统的典型特性是滞-滑爬行和滞-滑自振荡，所以摩擦补偿的效果也就应该从这些非线
一种具有时变观测器增益的摩擦补偿方法 (2011年)
05-19
为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响，针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况，设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用具有时变增益摩擦状态观测器的摩擦补偿方法，通过类李雅普诺夫分析证明整个闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明，通过对时变增益函数中设计参数的适当选择，相比采用具有常数增益的观测器，系统的角速度跟踪误差进入0．03 rad/s误差带的时间由62 s提升至44．5 S，稳态误差峰峰值由0．041 3 rad/s提升至0．032 5 rad/s。系统获得了响应速度和响应精确度的同时提
循环球式EPS系统助力特性控制策略研究 (2008年)
05-23
研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略．采用优化设计方法，开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器，并建立了其动力学模型；针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求，...
底盘电控知识-EPS知识介绍
最新发布
liuphahaha的专栏
05-10 438
如果涉及侵犯到一些公司和企业的知识产权，请告知后删除。后续如果有需求也可以开通三电方面的知识分享，看今后的具体情况。
汽车EPS解析
thtrll1的博客
09-30 6366
EPS助力转向 EPS关键技术 1 控制模块控制原理 控制电机电流信号的原理如图3所示,控制单元采用了闭环反馈调节,利用PID调节器,将电机的实际电流反馈回来与来自单片机的目标电流相比较,经过转换从而得到控制电机的斩波信号,该信号经过电机驱动电路可驱动电机进行转向助力。 控制电枢电流采用了电流反馈,使得电机的目标电流和实际工作电流之间的误差减少到足够小,从而使系统能够很快达到稳
EPS电动转向系统分析
吴建明wujianming_110117
07-03 2874
EPS电动转向系统分析
EPS主要逻辑网元功能
weixin_45583627的博客
12-19 2568
EPS主要的逻辑网元有MME、S-GW、P-GW、HSS、PCRF等 一、MME主要功能 ①移动性管理； ②会话管理； ③用户鉴权和秘钥管理； ④合法监听（控制面部分）； ⑤NAS层信令的加密和完整性保护； ⑥TA LST管理； ⑦S-GW和P-GW的选择； 二、S-GW主要功能 ①分组路由和转发功能； ②IP头压缩； ③合法监听（用户面部分）； ④IDLE态终结点，下行数据缓存； ⑤E-nodeB间切换的锚点； ⑥基于用户和承载的计费； ⑦路由优化和用户漫游时Qo.
双向dcdc控制策略
08-23
双向DC/DC控制策略有多种不同的方法和技术。其中一种代表性的方法是滑模控制策略。在滑模控制策略中，通过建立滑模控制器和优化设计PID参数，可以改进双向DC-DC变换器的响应速度和动态品质。滑模控制器使用滞环滑模技术，能够抑制双向DC-DC变换器的超调，提高系统的快速性和鲁棒性。通过仿真软件MATLAB/Simulink建立双向DC-DC变换器模型，分析输出电压、电流波形以及频域特性等，可以进一步优化滑模控制策略的性能。 除了滑模控制策略外，还有其他控制策略可以用于双向DC/DC变换器，如图5所示的SPS控制、EPS控制、DPS控制和TPS控制。这些控制方法是DAB-IBDC研究中最广泛应用的方法之一。虽然针对改进的拓扑和变体，控制方法可能会有所不同，但这些方法都可以从上述方法中得到启发。 需要注意的是，在传统控制策略下，双向DC/DC变换器的稳定性和动态性能可能受到电路工作点的影响较大。为了解决这个问题，可以对传统的双向DC/DC控制策略进行改进，优化设计前馈通道，从而保证变换器在大范围内的稳定性和动态响应性能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [双主动桥隔离双向DC-DC变换器（三） 控制策略](https://blog.csdn.net/qq_40678163/article/details/104146066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [车用双向DC/DC控制策略研究及参数选择 (2014年)](https://download.csdn.net/download/weixin_38633157/18917330)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [【基于滑模变结构控制策略的双向DC-DC变换器研究】](https://blog.csdn.net/weixin_47914017/article/details/129850694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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