【EPS控制策略】

最新推荐文章于 2024-09-17 19:51:19 发布
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分类专栏： 电机控制/EPS 文章标签： 电动助力转向 保护策略 电流保护 回正控制 汽车安全
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45687296/article/details/127287095
版权
本文介绍了汽车电动助力转向系统的基本框架，包括直线、曲线、折线助力及摩擦和阻尼补偿技术，强调了回正控制和惯性补偿的重要性。同时，详细阐述了软打死保护、电流保护和温度保护等安全策略，旨在确保驾驶的稳定性和安全性。

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目录

一、基本框架

助力电流

  1. 基本助力：根据车速和方向盘扭矩，进行查表得出基本助力电流
    直线
    曲线
    折线
  2. 摩擦补偿：电机和涡轮蜗杆之间的摩擦；
  3. 阻尼补偿：当汽车高速行驶时，由于颠簸或者其他干扰会造成方向盘的晃动，为了改善路感，给驾驶员更舒适的手感从而进行阻尼补偿；
  4. 回正控制：在驾驶员松开方向盘时进行主动回正
  5. 惯性补偿：

保护策略

  1. 软打死保护
  2. 电流保护
  3. 温度保护
汽车电子零部件（2）：EPS控制器
码农17年的博客
03-14 699
这里介绍一个EPS控制器EPS Controller，分无刷Brushless 和有刷Brush。功能安全、信息安全（安全启动、安全访问、密钥系统）逐渐需要满足。分一体机或半冗余，扩展功能如多助力模式、智能辅助驾驶、基于SENT/SPC、CANFD/OTA等。相当于转向系统带软硬件的一个模块小系统。又可分R-EPS和DP-EPS，助力效率更高，对噪声异响等要求更高，尤其新能源车，本身少了发动机的轰鸣声。
基于EPS模型的MATLAB Simulink仿真与控制策略研究
UXuEpxtptRW的博客
04-27 632
本文将围绕EPS模型、MATLAB Simulink、电动助力转向系统控制系统、PID控制算法、回正控制策略以及软件在环仿真测试等关键词展开分析，探讨电动助力转向系统的控制策略与算法设计。综上所述，本文围绕EPS模型、MATLAB Simulink、电动助力转向系统控制系统、PID控制算法、回正控制策略以及软件在环仿真测试等关键词展开了对电动助力转向系统的技术分析。通过详细讨论相应的理论与应用，希望读者能够更好地理解电动助力转向系统的设计与控制策略，并为汽车制造商的技术创新与发展提供参考。
EPS（ELectric Power Steeering，电子助力转向系统）
weixin_49171105的博客
07-18 735
DSR功能中EPS主要是作为执行机构，ESC检测到抱死或侧滑即将发生时，通知EPS施加一个力，在ESC动作的同时帮助驾驶员进行转向操作，在对开路面上可以有效的降低刹车距离，在过弯过程中可以防止或减弱甩尾现象。ECU根据检测到的手盘力矩信号，通过一组与车速相关的助力特性曲线计算得到一个助力矩，由电机实现这个助力力矩。：根据驾驶员施加在方向盘上的扭矩、车速、以及控制单元中的助力特性曲线，来计算电机应该输出的助力扭矩。：当ECU或电机温度过高，电压过大或过小，助力输出过载的情况下，系统减小输出电流，防止损坏。
EPS系统电机控制策略仿真-某轿车EPS系统电机控制策略的仿真研究.rar
08-13
EPS系统电机控制策略仿真-某轿车EPS系统电机控制策略的仿真研究.rar 吉大硕士论文
EPS控制原理学习
runkui8905的博客
08-28 1万+
汽车转向系统-用于改变和保持汽车行驶方向的装置 机械转向（MS）：完全依靠驾驶员；  结构简单，造价低廉-操作费力，稳定性精确性差 助力转向： 机械液压助力（HPS）-液压泵由发动机驱动 成本低，动力足-能耗高，后期维护困难（固定放大倍数） 电子液压助力转向（EHPS）-在HPS基础上加电控装置，相关车速 能耗低，反应灵敏-稳定性差，维护成本高 电动助力转向（EPS） 结构简单，占用空...
EPS基本原理与工作流程（一）
无法无天小菜鸡的博客
12-05 4264
EPS概述
电动助力转向EPS（一）——结构、类型及功能
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05-29 3万+
电动助力转向EPS介绍——结构、类型及功能（一）EPS转向系统类型基本功能及高级功能基本功能高级功能EPS结构 EPS 本文简单介绍下EPS电动助力转向系统 转向系统类型 转向系统作为汽车必不可少的零部件产品，经历了由纯机械手动驱动、动力液压驱动、在计算机控制液压驱动和电子-机械驱动的发展历程。如下图所示： 依据电机的位置，EPS可以分为如下几种： 转向管柱型：C-EPS 小齿轮型： P-EPS 齿条型： R-EPS 双小齿轮型 DP-EPS 如下图所示： 目前大部分已C、DP为主
diferential-evolution-EPS-control.rar_EPS_EPS控制策略_差异进化_控制器降阶
07-14
本程序应用于EPS抗干扰控制策略研究，控制器的设计基于差异进化算法，利用差异进化算法对权函数进行优化，后通过降阶控制形成基于差异进化算法和降阶控制的鲁棒控制器。
MATLAB/Simulink中汽车电动助力转向(EPS)系统建模与控制策略解析
最新发布
04-12
内容概要：本文详细介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建汽车电动助力转向（EPS）系统模型及其控制策略。首先，阐述了整车二自由度模型，包括侧向力和横摆力矩的计算公式及其实现代码。接着，讨论了EPS模型，即助力...
关联系统-电动助力转向系统EPS
04-29 6027
如果使用角度接口，上位机只需要把规划控制所需的角度发给EPS，由EPS来作角度与力矩对应关系，相比力矩接口，对应关系更为精准些，因此角度控制接口比力矩控制接口的精度要高，此接口适用于对控制精度要求较高的功能，如ICA、NOP等。DP-EPS也叫双小齿轮助力转向系统EPS(Dual Pinion EPS)，增加一套电机驱动的齿轮轴，优点是相比上述结构，静谧性更好，同时能够提供更大的助力，且电机作用于齿条上，对于电机扭矩波动，手感受到的影响更小，适用于中高端车型。当驾驶员结束干预时，系统又能自动恢复控制。
伺服系统的摩擦补偿 (2013年)
06-14
为了补偿摩擦的影响，提出了一个有效的基于观测器的补偿方案。摩擦会引起跟踪误差、自振荡以及滞前现象。摩擦的补偿离不了摩擦模型，对流行的LuGre模型和钳位型摩擦模型进行了对比分析。指出摩擦是一种自然现象，不可能用从速度v到摩擦力F的简单的单方向的信号流关系来完全描述。从这个意义上来说，LuGre模型并不是真正的摩擦模型，因此基于LuGre模型的观测器补偿方案并不是总能奏效的。提出基于扰动观测器的补偿方案，并进行了分析。因为带摩擦的系统的典型特性是滞-滑爬行和滞-滑自振荡，所以摩擦补偿的效果也就应该从这些非线
一种具有时变观测器增益的摩擦补偿方法 (2011年)
05-19
为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响，针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况，设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用具有时变增益摩擦状态观测器的摩擦补偿方法，通过类李雅普诺夫分析证明整个闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明，通过对时变增益函数中设计参数的适当选择，相比采用具有常数增益的观测器，系统的角速度跟踪误差进入0．03 rad/s误差带的时间由62 s提升至44．5 S，稳态误差峰峰值由0．041 3 rad/s提升至0．032 5 rad/s。系统获得了响应速度和响应精确度的同时提
【EPS概述】
weixin_45687296的博客
10-09 4351
eps概述
汽车EPS解析
thtrll1的博客
09-30 6770
EPS助力转向 EPS关键技术 1 控制模块控制原理 控制电机电流信号的原理如图3所示,控制单元采用了闭环反馈调节,利用PID调节器,将电机的实际电流反馈回来与来自单片机的目标电流相比较,经过转换从而得到控制电机的斩波信号,该信号经过电机驱动电路可驱动电机进行转向助力。 控制电枢电流采用了电流反馈,使得电机的目标电流和实际工作电流之间的误差减少到足够小,从而使系统能够很快达到稳
电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型
05-31 1万+
电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型EPSEPS系统建模方向盘动态公式扭矩传感器模块电机模块齿轮齿条模块simulink建模方向盘动态模块扭矩传感器模型电机模块模型齿轮齿条模型总结 EPS 本文以转向柱型EPS系统为例，主要介绍下系统的理论公式，并搭建对应的simulink模型。分为如下四个部分 1、方向盘动态公式 2、扭矩传感器模块 3、电机模块 4、齿轮齿条模块 关于EPS具体结构、工作原理，参考之前博客 EPS系统建模 方向盘动态公式 Td：驾驶员作用在方向盘上的转向力矩
电动助力转向系统EPS模型构建详解：PID控制算法与传递函数回正控制实现过程，软件在环仿真测试与详细计算步骤，全程资料参数齐全，直观易懂。
fyegqkJBtM的博客
09-17 985
本文将详细介绍如何使用MATLAB Simulink搭建电动助力转向模型，包括EPS模型中的PID控制算法、传递函数回正控制等关键技术，并展示完整的模型公式搭建过程及仿真结果。通过仿真，我们可以观察到EPS的运行情况，包括电机的输出力矩、助力的大小和方向等。同时，我们还可以通过仿真结果来调整模型的参数，优化的性能。在搭建模型的过程中，我们需要根据电动助力转向的实际工作原理和需求，编写相应的公式和算法。然后，设置好每个模块的参数，包括PID控制器的比例、积分、微分系数，传递函数的参数等。
EPS模型，电动助力转向模型，包含回正控制，助力控制器，采用滑模变控制回正，采用PID
YGYQMsDL的博客
07-05 664
在电动助力转向系统中，我们可以通过调节PID控制器的参数来控制助力的大小和响应速度，从而实现对转向的辅助控制。总之，本文提供的EPS模型学习资源具备清晰的结构、通俗易懂的语言，并贴合技术层面的分析，不断阐述各个要点，使整个文章看起来更像一篇实实在在的技术分析文章。EPS模型，电动助力转向模型，包含回正控制，助力控制器，采用滑模变控制回正，采用PID控制算法来控制助力，结构清晰，通俗易懂，非常适合eps初学者学习使用，具有详细的建模公式以及计算过程，包含word文档，控制策略思路等等，方便学习。
EPS电动转向系统分析
吴建明wujianming_110117
07-03 3280
EPS电动转向系统分析
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EPS主要的逻辑网元有MME、S-GW、P-GW、HSS、PCRF等 一、MME主要功能 ①移动性管理； ②会话管理； ③用户鉴权和秘钥管理； ④合法监听（控制面部分）； ⑤NAS层信令的加密和完整性保护； ⑥TA LST管理； ⑦S-GW和P-GW的选择； 二、S-GW主要功能 ①分组路由和转发功能； ②IP头压缩； ③合法监听（用户面部分）； ④IDLE态终结点，下行数据缓存； ⑤E-nodeB间切换的锚点； ⑥基于用户和承载的计费； ⑦路由优化和用户漫游时Qo.
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