和芯星通的UM982产品性能情况

概述

UM982是和芯星通自主研发的一款 BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS 全系统全频高精度定位定向模块，基于和芯星通的射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。

UM982主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上 RTK 定位及双天线定向解算。内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。

应用领域

面向无人机、自主机器、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域。

产品特点

● 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 支持全系统全频点片上 RTK 定位及双天线定向解算
● Dual-RTK 双 RTK 引擎技术

● 60 dB窄带抗干扰技术及先进的干扰检测功能
● 自适应识别差分输入 RTCM 格式
● 支持STANDALONE单站高精度定位
● 支持B2b-PPP和E6-HAS

性能指标

通道	1408 通道，基于NebulasIV
信号	BDS B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b*
	GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
	GLONASS G1, G2
	Galileo E1, E5a, E5b,E6*
	QZSS L1C/A, L2C, L5
	SBAS L1C/A
单点定位(RMS)	平面：1.5m
	高程：2.5m
DGPS(RMS)	平面：0.4m
	高程：0.8m
RTK(RMS)	平面：0.8cm+1ppm
	高程：1.5cm+1ppm
PPP(RMS)	平面：5 cm
	高程：10 cm
观测精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/L5/E5a/B2a 伪距	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/L5/E5a/B2a 载波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
定向精度 (RMS)	0.1° /1 m 基线
时间精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
冷启动	＜ 30 s
初始化时间	＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性	＞ 99.9%
数据更新率	双天线 20 Hz(RTK+Heading)
	20 Hz 原始数据输出
差分数据	RTCM V3.X
数据格式	NMEA 0183, Unicore

物理特性

封装	48 pin LGA
工作温度	-40℃ ~+85℃
存储温度	-55℃ ~+95℃
尺寸	16.0 × 21.0 × 2.6 mm
重量	1.82±0.03 g
湿度	95% 非凝露
振动	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
冲击	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口

3 x UART(LVTTL)

1 x I2C*

1 x CAN* ( 与 UART3 复用 )

 注：标注*部分为特定固件版本支持

产品性能指标等最新信息，以和芯星通官网信息为准。