惯导+卫导组合高精度模块UM981系列新品特点

近日，和芯星通发布了UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块，可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b，GPS L1/L2/L5，GLONASS G1/G2/G3，Galileo E1/E5a/E5b/E6，QZSS L1/L2/L5，NavIC L5，SBAS 等系统频点，提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。作为一款集卫星导航与惯性导航技术于一身的高精度产品，UM981系列模块为精准农业、测量测绘等领域用户的方案集成提供了新的选择。

UM981系列模块覆盖了所有主流的系统和频点，还支持公开的PPP精密单点定位服务，支持包括北斗三号卫星导航系统的PPP-B2b信号，Galileo系统的E6 HAS 服务，并将支持QZSS L6 的MADOCA-PPP服务，可以实现10分钟内收敛至10cm的定位精度。

UM981系列高精度模块能够同时完成GNSS卫导数据和IMU惯导数据的高频处理，支持20HZ RTCM数据输出，50HZ单点定位+RTK定位数据稳定输出，以及100HZ组合导航数据输出和IMU原始数据输出，满足高动态应用的需求。

面向精准农业的UM981

在精准农业农机自动驾驶系统解决方案中，UM981全系统全频RTK/INS组合定位模块利用惯性传感器，可以实现单天线定位测姿，帮助客户简化系统组成，为农机自动驾驶系统带来新的选择。在速度大于1km/h的情况下，UM981的航向精度优于0.3°，横滚和俯仰姿态精度优于0.2°，速度越快，精度越高。

此外，UM981率先支持CAN总线通信。在卫星导航领域传统的解决方案是通过串口通信的方式与车辆ECU进行通信，可能涉及数据接口的转换，较为繁琐。为了让客户更好更快地集成卫星定位导航产品，UM981已支持CAN总线通信，兼容国际标准协议ISOBUS以及客户定制协议开发。基于这项技术，UM981可以实现外部多种传感器的数据信息输入、解析和计算，更好地为农机自动驾驶系统提供服务。

面向测量测绘的UM981S

和芯星通面向测量测绘领域推出的新品-UM981S全系统全频RTK/INS组合定位模块，通过一颗模块即可实现高精度定位及倾斜测量功能，无需对中即可实现精准采样和放样，解决了传统RTK测量仪对中和校准水平仪时间长、重新校准测试工作繁琐等痛点问题。UM981S可以实现倾斜测量30度以内2.5cm的高精度测量，支持大角度的倾斜测量甚至90度水平测量，短时间可以实现120度的测量，允许设备在一些角落或者不方便测量的地点进行测量，使得在墙角、树荫、楼宇间等复杂场景下也能进行有效作业，提高了工作的便利性，应用场景更广。

早期的倾斜测量需要在使用前对惯导进行初始化，最新的UM981S具备无感惯导功能，用户在扛起测量杆行走的过程中即可完成初始化动作，告别“摇一摇”，快速初始化，进一步提高作业效率。

和芯星通致力于深耕专业领域，追求卓越，基于NebulasIV芯片平台的系列高精度产品已获得市场充分验证和认可。UM981系列新品的推出，不仅为精准农业和测量测绘领域的用户带来了更多样化的选择，更有望在机械控制等其他领域激发出全新的应用潜力，助力相关领域的进一步发展。