Jetson Nano 安装编译 OpenCV

本文详细介绍了如何在Jetson Nano这款嵌入式计算机上安装和编译OpenCV,包括安装JetPack SDK、配置依赖、下载源码、编译、安装以及配置环境变量的步骤。完成这些步骤后,用户可以利用OpenCV进行图像和视频处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Jetson Nano 是一款强大的嵌入式计算机,用于开发和部署人工智能和机器学习应用。在 Jetson Nano 上安装和编译 OpenCV 可以为图像和视频处理提供强大的功能支持。本文将介绍如何在 Jetson Nano 上完成 OpenCV 的编译安装过程。

步骤 1:准备工作

在开始之前,确保你已经完成了以下准备工作:

  1. 安装 JetPack SDK:JetPack SDK 是 NVIDIA 为 Jetson 系列提供的软件开发工具包,包含了操作系统、驱动程序和开发工具等组件。确保你已经正确安装了适用于 Jetson Nano 的 JetPack SDK。

  2. 连接到网络:确保 Jetson Nano 已经连接到互联网,以便下载所需的软件包和依赖项。

步骤 2:安装依赖项

在编译安装 OpenCV 之前,首先需要安装一些必要的依赖项。打开终端,并执行以下命令:

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb2 li
安装Python OpenCVJetson Nano上的步骤如下: 1. 首先,在Jetson Nano上定义交换空间以防止内存崩溃: - 运行以下命令安装virtualenv:`pip3 install virtualenv -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.***p python3 env` - 运行以下命令将虚拟环境的路径添加到~/.bashrc文件中:`echo "source env/bin/activate" >> ~/.bashrc` - 运行以下命令使刚才的修改生效:`source ~/.bashrc` 2. 接着安装依赖项: - 运行以下命令安装所需的软件包:`sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-pip python3-pandas python3-opencv python3-h5py libhdf5-serial-dev hdf5-tools nano ntp` 3. 下载OpenCV源代码并解压改名: - 运行以下命令解压下载的OpenCV源代码:`unzip opencv.zip` - 运行以下命令解压下载的OpenCV贡献模块源代码:`unzip opencv_contrib.zip` - 运行以下命令将解压后的OpenCV源代码文件夹改名为opencv:`mv opencv-4.1.0 opencv` - 运行以下命令将解压后的OpenCV贡献模块源代码文件夹改名为opencv_contrib:`mv opencv_contrib-4.1.0 opencv_contrib` 4. 编译安装OpenCV: - 进入opencv文件夹:`cd opencv` - 创建一个build文件夹并进入其中:`mkdir build && cd build` - 运行以下cmake命令生成Makefile:`cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - 运行以下make命令编译OpenCV:`make -j$(nproc)` - 运行以下make命令安装OpenCV:`sudo make install` 安装完成后,您可以使用Python进行OpenCV开发。
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