jetson nano在archiconda环境里编译安装opencv（为了CUDA加速）

已于 2022-10-07 09:17:46 修改
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文章标签： opencv 计算机视觉 python
于 2022-08-10 21:48:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52060446/article/details/125563782
版权
本文档详细介绍了如何在Jetson Nano上使用Archiconda环境编译安装OpenCV，并启用CUDA加速。遵循指定的教程，调整CONDA_HOME和OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH等配置选项，确保编译过程成功。安装完成后，确认cv2库已正确链接到Python 3.6环境，并验证OpenCV安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

       流程我是按照这个文章做的，先跳到这看一下流程 Jetson Xavier NX 教程 - 知乎 (zhihu.com)

 根据需要修改 CONDA_HOME变量的值，和OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH选项的值

我的conda在 /home/tai//archiconda3

我的环境名 yolo5 ，python版本 3.6

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/tai/open/opencv_contrib-4.5.3/modules  #这个是opencv_contrib文件

-DBUILD_SHARED_LIBS=ON   #这个决定是否生成 cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so to cv2.so 文件

-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  # 这个决定是否生成opencv.pc的配置文件

-DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/home/tai/archiconda3/envs/yolo5/bin/python3.6m #这个决定安装在哪个python上

下面贴上，记得根据自己情况增删改。


                

        

    

  


        

            

                    
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                  tai_1
                
              
            

            

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jetson nano——编译安装opencv==4.4

				
			

			

				

					qq_63913621的博客
				

				

					03-03
					
					1323
					
				

			

		

		

			
				
（总共编译得2-3个多小时，大家耐心吧，时间相较于其它的已经很短了）ps：如果你们编译其它的版本，我在这提供11个文件，你们得放到/opencv-contrib/modules/xfeatures2d/src/这个里面。你们还得下载opencv和opencv-contrib的包，官网给你们放着，编译步骤参考我这个原理是一样的，得注意，他们两个的版本应该一样的。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Jetson Nano 安装编译 OpenCV

				
			

			

				

					UixnContext的博客
				

				

					09-22
					
					496
					
				

			

		

		

			
				
在 Jetson Nano 上安装和编译 OpenCV 可以为图像和视频处理提供强大的功能支持。请注意，这里的 “-j4” 参数指定了编译过程中使用的线程数，你可以根据你的系统配置进行调整。至此，你已经成功在 Jetson Nano 上编译和安装了 OpenCV。这将在用户主目录下创建一个名为 “opencv_build” 的文件夹，并从 GitHub 上克隆 OpenCV 的源代码。为了在编译和运行程序时能够正确地找到 OpenCV 库文件，需要配置相应的环境变量。步骤 3：下载 OpenCV 源代码。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
OpenCV在Jetson Nano上的安装指南

					
最新发布

				
			

			

				

					gitblog_00603的博客
				

				

					08-21
					
					636
					
				

			

		

		

			
				
OpenCV在Jetson Nano上的安装指南
 Install-OpenCV-Jetson-NanoOpenCV installation script with CUDA and cuDNN support项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/Install-OpenCV-Jetson-Nano 项目介绍
本项目旨在为Jetson Nano提供一个详细...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano下安装opencv

				
			

			

				

					u013378687的博客
				

				

					10-26
					
					1264
					
				

			

		

		

			
				
https://github.com/opencv/opencv_contrib 下载对应的opencv_contrib。这个新仓库中有很多让人兴奋的功能：包括脸部识别和文本探测，以及文本识别、新的边缘检测器、充满艺术感的图像修复、深度地图处理、新的光流和追踪算法等）https://github.com/opencv/opencv.git 下载最新的opencv发布版本。在移植 OpenCV 前，需要先安装一些依赖项。在下载 OpenCV 源代码后，需要编译和安装 OpenCV 库。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
亲测可用-jetson nano b01上配置cuda加速的opencv

				
			

			

				

					神瀑的小白的博客
				

				

					12-14
					
					3132
					
				

			

		

		

			
				
jetson nano b01上配置基于cuda加速的opencv

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson nano安装Opencv4.5.2

				
			

			

				

					weixin_43754363的博客
				

				

					03-30
					
					5411
					
				

			

		

		

			
				
1 安装依赖项


$ dependencies=(build-essential
              cmake
              pkg-config
              libavcodec-dev
              libavformat-dev
              libswscale-dev
              libv4l-dev
              libxvidcore-dev
              libavresam..

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano 安装 OpenCV 3.2.0 详细步骤

				
			

			

				

					jinsechaochen的博客
				

				

					10-18
					
					2000
					
				

			

		

		

			
				
对于Jetson Nano开发板而言，NVIDIA提供的官方镜像中自带的OpenCV 4.1.1与许多程序不相兼容，本文结合多篇CSDN文章经验，提供了一种在官方镜像下安装OpenCV 3.2.0的方法。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano Ubuntu编译OpenCV4.4.0+opencv_contrib(带CUDA)

				
			

			

				

					weixin_46288017的博客
				

				

					06-04
					
					2226
					
				

			

		

		

			
				
本文方法是用在Jetson Nano开发板上的，开发板提供的官方系统镜像中，安装的是OpenCV4.1.1，在调用TensorFlow2的模型时有问题，于是手动编译OpenCV4.4.0进行测试，发现可行。下面介绍OpenCV4.4.0的编译安装过程。
1、环境准备

按照开发板入门教程把CUDA和cudnn配置好
确保安装了CMake
下载[OpenCV4.4.0](GitHub - opencv/opencv at 4.4.0)
下载对应版本的opencv_contrib

2、卸载旧版本OpenCV


			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson系列开发板/Linux安装OpenCV，编译CUDA模块，流程详解

				
			

			

				

					qq_40773984的博客
				

				

					07-13
					
					3557
					
				

			

		

		

			
				
OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH为python3的安装目录，还记得我们创建的虚拟环境吗，使用之，需要注意的是，笔者创建虚拟环境中python版本3.6，所以路径为path/to/virtualenv/lib/python3.6/site-packages，如果你的python版本不是3.6，应该更改为实际的python版本。执行cmake，建议将下下述命令写到.sh文件中，用bash运行。从官网拉下来的 OpenCV （已编译）是不支持CUDA 加速的，无法充分利用GPU。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson nano编译安装OpenCV 4

				
			

			

				

					B2A3x0的博客
				

				

					02-18
					
					2053
					
				

			

		

		

			
				
Jetson nano编译安装OpenCV 4 GCC交叉编译链
因为直接在nano上编译会特别慢，所以我们在x86上交叉编译之后在安装。
GCC交叉编译链
从NVIDIA官方下载GCC交叉编译链GCC Tool Chain for 64-bit BSP 

...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson nano编译安装OpenCV4.1.1和OpenCV_contirb-4.1.1

				
			

			

				

					weixin_42640549的博客
				

				

					03-08
					
					5792
					
				

			

		

		

			
				
删除本地OpenCV环境
Jetson nano官方镜像（jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.img）是自带OpenCV3.3.1的，因此在编译安装OpenCV4之前，需要删除本地的OpenCV3.3.1环境。
编译环境：ubuntu18.04
sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get ...

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson_nano-opencv.zip

				
			

			

				

					07-04
				

			

		

		

			
				
基于jetson nano 的opencx3.4.10，具备一键安装脚本。使用讲解：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/118446169

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson nano装opencv4.1.1

				
			

			

				

					weixin_45235219的博客
				

				

					02-03
					
					2489
					
				

			

		

		

			
				
jetson nano安装opencv4.1.1

			
		

	





	

		

			

				
					
给Jetson Nano重新安装OpenCV

				
			

			

				

					weixin_44845102的博客
				

				

					10-06
					
					499
					
				

			

		

		

			
				
因为OpenCV没有连接到CUDA，然后手贱给Jetson Nano卸载了OpenCV，结果漫长的重装OpenCV便开始上演了。6.整体安装时长，包括遇到了第5点的问题，重新执行安装了两次，总耗时在5-6小时。最后面，jtop里面OpenCV的版本号，以及CUDA绿色的Yes终于出现了，耶。网上能搜索到的比较多是针对TX2的，里面的资料不是很一致，导致安装挫折重重。4.安装过程中不要开其他应用，太占内存了，连2G的虚拟内存都用完了还差点死机。3.途中随时注意磁盘空间，我是一边关注剩余空间，一边删资料，晕。

			
		

	





	

		

			

				
					
Installing OpenCV 3.4.0 on Jetson Xavier

				
			

			

				

					tuyaliang的专栏
				

				

					09-23
					
					2012
					
				

			

		

		

			
				
set -e

folder=${HOME}/src
mkdir -p $folder

echo "** Purge old opencv installation"
sudo apt-get purge -y libopencv*

echo "** Install requirements"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano全流程配置(二) 视觉环境搭建之OpenCV安装

				
			

			

				

					qq_68080661的博客
				

				

					08-02
					
					1349
					
				

			

		

		

			
				
3：卸载 opencv：刷机后系统自带 opencv，但是不支持 GPU，建议移除（一定要先安装Opencv，在安装ros，不然后面会出现想不到的错误，报错的解决方案后面会说明）找到Table of Content 点击 OpenCV ，默认是安装4.1.1。若点不开github那就用笔记本下好source文件，再拷贝到虚拟机上安装即可。注意：编译make过程中可能遇到如下问题，这是core库路径错误导致的。复制到 /usr/local/lib/python3。输入如下指令，查看安装是否成功。

			
		

	





	

		

			

				
					
我和jetson-Nano的故事（10）——安装OpenCV3.2.0

				
			

			

				

					wtlll的博客
				

				

					05-14
					
					1161
					
				

			

		

		

			
				
第三步: Cuda9或者Cuda10及以后的版本 中有一个单独的halffloat(cuda_fp16.h)头文件,也应该被包括在opencv的目录里。将头文件cuda_fp16.h添加至 opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/common.hpp。由于网络环境原因，cmake过程中部分文件会因无法链接到下载地址导致cmake失败。，保存并关闭gedit编辑器。，保存并关闭gedit编辑器。保存并关闭gedit编辑器。不报错的话会输出以下信息。

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson nano安装opencv

				
			

			

				

					to222的博客
				

				

					11-16
					
					3879
					
				

			

		

		

			
				
标题



			
		

	





	

		

			

				
					
jeston nano 安装opencv3.2

				
			

			

				

					qq_42170079的博客
				

				

					05-18
					
					429
					
				

			

		

		

			
				
加入/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 中更改(其他以此类推报错定位到对应文件修改即可)由于我不需要这些组件,所以删除了opencv4,cuda。

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson nano B01安装opencv4.1.1 with cuda要多长时间

				
			

			

				

					05-03
				

			

		

		

			
				
安装 OpenCV 4.1.1 with CUDA 在 Jetson Nano B01 上可能需要几个小时，具体时间取决于您的网络速度、系统配置和安装过程中出现的问题。为了加快安装速度，建议您使用 JetPack SDK 包中的预编译安装程序进行安装。...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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