基于STM32F1的风力摆控制系统：PID算法实现摆摆定、变长直线、角度摆动、定点停滞和圆形摆动功能

风力摆控制系统，stm32f1程序，通过pid控制算法实现了风力摆摆定长直线，变长直线，一定角度摆动，定点停滞，圆形摆动五项功能，控制效果良好，波形可在山外调试助手上显示，代码清晰有注释。

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风力摆是一种常见的控制系统，在各种风力摆应用中都有广泛的应用。本文将介绍基于STM32F1程序的风力摆控制系统，并通过PID控制算法实现了风力摆的五种功能：摆定长直线、摆变长直线、摆一定角度、摆定点停滞和摆圆形。该系统的控制效果良好，且波形可以在山外调试助手上进行实时显示。文章将从软硬件架构、算法实现、控制效果以及代码清晰性和可读性等多个方面来详细介绍该风力摆控制系统。

首先，我们来介绍一下该风力摆控制系统的软硬件架构。该系统的核心是基于STM32F1系列的单片机，该单片机具有高性能和低功耗的特点，非常适