数字图像处理(1)

本文笔记基于冈萨雷斯的《数字图像处理第三版》。

第一章、绪论
一、数字图像：
自然界在人眼呈现的图像一般都是连续的模拟图像。对一幅静态非彩色图像可以表示成一个二维函数f(x,y)来表示，其中(x,y) 为空间或平面坐标（像素），f的幅度称亮度、强度或灰度级；当图像为彩色时，还应有波长的信息，表示为波长变量：f(x,y,λ)；如果是动态图像，还要有时间信息，表示为f(x,y,λ,t)；静止彩色图像又可以用三基色来表示：f(x,y) =｛fR(x,y), fG(x,y),fB(x,y),}；相应的动态图像表示为：f(x,y,t) ={fR(x,y,t), fG(x,y,t),fB(x,y,t)}。
当（x,y）及f值都是有限离散量时，对应的图像称为数字图像。对模拟图像的数字化（采样）可得到数字图像。灰度数字图像可以用矩阵来表示。


二、数字图像处理的方法：
1、空域法：把图像看作是平面中各个像素组成的集合，然后直接对这个二维函数进行相应的处理。主要有邻域处理法。
2、变换域法（频率域）：对图像进行正交变换，得到变换域系数阵列，然后再施行各种处理，处理后再反变换到空间域，得到处理结果。


三、数字图像处理的应用：生物医学 、遥感 、工业 、军事、通信、公安等领域。


四、数字图像处理的基本步骤：图像信息：获取->存贮->传送->处理->输出和显示


补充：
当资料经由打印机输出至纸上称为硬拷贝，若资料显示在荧幕上则称为软拷贝


第二章、数字图像基础
一、韦伯定理:感觉的差别阈限随原来刺激量的变化而变化，而且表现为一定的规律性，用公式表示就是△Φ/Φ=C，其中Φ为原刺激量，△Φ为此时的差别阈限，C为常数，又称为韦伯率。即如果一个物体的亮度与其周围背景的亮度I有刚可察觉到的差别△I，则△I/I（韦伯比）是I的函数且△I/I在一定的亮度范围内近似不变；
（说明了人眼视觉系统是对亮度的对比度敏感而非对亮度本身敏感）
低照度，韦伯比高，亮度辨别能力差；高照度，韦伯比低，亮度辨别能力强。


二、人眼感觉亮度不是简单的强度函数：韦伯－费赫涅尔定理：亮度感觉S与实际亮度B的对数成线性关系。（S=k*lnB+k0）
同时对比效应:人眼对某个区域感觉的亮度（主观亮度）不仅依赖于自身的亮度，还与它的背景有关。（背景变亮,相同强度的方块变暗）
马赫带效应：人们在明暗变化的边界上，常常在亮区看到一条更亮的光带，在暗区看到一条更暗的线条，这个更亮和更暗的区域就是马赫带。视觉系统有趋于过高或过低估计不同亮度区域边界值的效应。
视觉错觉：眼睛填上了不存在的信息或错误地感知物体的几何特点。


三、彩色光源的三个基本属性：
1、发光强度：从光源流出的能量的总量。单位：瓦特(W)
2、光通量：观察者从光源感受到的能量。单位：流明(lm)
3、亮度：光感受的主观描绘。


四、图像成像模型：
函数f(x,y)由入射到观察场景的光源总量和场景中物体反射光的总量组成。
f(x,y)=i(x,y)*r(x,y) <入射分量*反射分量>
灰度：0<f(x,y)<∞
白光强度：0<i(x,y)<∞
反射系数：0<r(x,y)<1 （0全吸收，1全反射）


五、图像取样和量化：
取样：数字化坐标值 量化：数字化幅度值图像的取样率：单位距离的取样数目（在两个空间方向上）
模拟图像信号->空间采样->灰度级（强度）量化  （灰度级的取值范围为[0,L-1]，一般称为图像的动态范围，L=2^k,称为k位图像,一般情况k = 8）
非均匀采样：在灰度级变化尖锐的区域，用细腻的采样，在灰度级比较平滑的区域，用粗糙的采样。
非均匀量化：依据一幅图像具体的灰度值分布的概率密度函数,按总的量化误差最小的原则来进行量化。 <