STM32的占空比控制：实现PWM波形生成

在嵌入式系统中，使用STM32微控制器来生成PWM（脉冲宽度调制）信号是一项常见的任务。PWM信号被广泛应用于控制电机速度、调光灯光亮度以及其他需要精确控制的应用中。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现占空比控制，以生成精确的PWM波形。

占空比（Duty Cycle）是指PWM信号中高电平时间与一个周期的比例。它决定了PWM信号的平均功率输出或控制效果。在STM32微控制器中，可以通过调整定时器的寄存器来实现占空比的控制。下面是一个基于STM32的示例代码，演示了如何生成具有可调节占空比的PWM波形。

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_FREQUENCY 10000  // PWM信号的频率
#define