问题:命令行输入mpopt=mpoption
出现警告

解决思路:
1、输入help osqp_mex

2、阅读help文档
3、命令行输入 mex -setup
4、安装MinGW-w64编译器
4.1 下载对应版本GCC
下载链接:TDM-GCC
Matlab R2019a +64位系统下载该版本
4.2 安装MinGW-w64
参考:安装过程
注意:配置环境变量


4.3命令行输入setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')
再输入mex -setup

4.4点击 mex -setup C++

5再次在命令行输入 mpopt=mpoption
报错消失
