关于Matpower用于攻击检测仿真方法的文献摘录

引言

为了想明白Matpower如何用于安全的仿真,浏览一下各类安全文献内利用Matpower做仿真时的介绍

文献

Matpower是一个免费的开源文件包,在学术界被广泛用来解决电力系统稳态仿真和稳态优化,如潮流、连续潮流、可扩展最优潮流、状态估计等问题
SCADA系统定期进行数据采集,并将采集到的数据进行状态估计。当状态估计输出结果收敛时,进行最优潮流计算。经过最优潮流计算的运行参数再经由AVC系统进行电压控制指令计算,调节可控发电机出力。
——王睿. 能源互联网中基于节点电压的数据完整性攻击检测研究[D]. 华北电力大学(北京), 2019

Remark.

原以为Matpower只是用于潮流计算,是一种特别局限于电力圈子的专业化工具,没想到也广泛用在状态估计问题。
实际上Matpower包也已经内置了:
内置SE
用采集到的数据进行状态估计,然后用估计之后的数据进行潮流计算。难道潮流计算是估计的后一步,只是用于后续控制?估计和潮流计算是完全分离的?

系统节点数据,支路参数,尤其是雅克比矩阵H信息,均从Matpower获得。
——安培秀. 智能电网中虚假数据注入攻击检测方法研究[J]

Remark.

这个雅克比矩阵的H和量测方程的H是同一个H吗?肯定不是。

对得到的数据通过Matpower中的牛顿-拉夫逊方法进行潮流计算,得到基于IEEE14总线系统的各节点的状态向量。
用Matpower生成测量数据,随机选取攻击目标。
——薛东博. 智能电网中虚假数据注入攻击检测研究[J].

Remark.

这个说法跟我目前的想法比较一致,即量测数据是Matpower生成的。

IEEE-39bus 系统规定标准数据如表 3.1,其中 bus_i、type、Pd、Qd、Gs、Bs、area、Vm、Va、baseKV、zone、Vmax、Vmin 分别表示节点编号、类型、有功需求、无功需求、旁路电导、旁路电容、地区编号、电压幅值、电压相角、基准电压、地区、电压上限、电压下限。IEEE-39bus 系统中 Gs、Bs、baseKV、zone 、Vmax、Vmin 等数据值是固定的,当 Pd 值即有功需求发生变化时,在 MATLAB 中运行就会产生新的一组数据,Qd、Vm、Va 等值会发生变化,通常产生需求变化的结点所邻近的结点的数据变化较大,而不邻近的结点数据变化较小,新产生的这组数据在理论上是正常数据。本实验中的正常数据就是通过这一过程得到的,异常数据则是在正常数据的基础上修改部分数据得到的。
——王宝耀. 智能电网中假数据注入攻击模型与防御机制研究[J].

Remark.

动态变化的是Pd值,该值表征的是有功需求,正常数据直接通过Matpower计算获得,异常数据就在正常数据基础上添加偏移。

利用 matpower 对 IEEE14 节点系统的虚假数据注入进行仿真,实验结果表明,虚假数据注入攻击的成功率与攻击向量选取的标准差及目标节点的电气关系等相关。
——陈冠霖. 能源互联背景下电网运行安全评估[J].

引入潮流计算后,实际上数据分了两侧:参数侧(用户和发电机)和节点侧。攻击发生在哪一侧也是需要考虑的:如果发生在参数侧,那么一个攻击对不同节点的影响也是不同的,会波及很多节点;但如果是发生在节点侧,就仅仅是对某一个或某一些节点单独产生偏移。

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