carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
提供carsim的cpar文件导入即可使用
提供simulink的mdl模型文件支持自己修改
提供模型说明文件

在现代车辆控制系统中，轨迹跟随、车道保持和横向控制是非常重要的技术。为了实现这些功能并提供更加准确的仿真，Carsim和Simulink联合仿真技术被广泛应用。本文将介绍如何在Carsim和Simulink之间实现轨迹跟随、车道保持和横向控制的联合仿真。

轨迹跟随是自动驾驶系统的核心功能之一。在Carsim中，通过修改cpar文件，可以改变车辆的操控参数，从而实现轨迹跟随。同时，在Simulink中，我们可以使用mdl模型文件来实现车辆的控制。通过联合使用这两个工具，我们可以实现更加准确的轨迹跟随仿真。

车道保持是指车辆在行驶过程中自动保持在车道内。在Carsim中，我们可以通过修改cpar文件来进行车辆操控参数的调整，从而实现车道保持。同时，在Simulink中，我们可以使用模型文件来控制车辆的方向。通过Carsim和Simulink的联合仿真，我们可以更好地实现车道保持功能，并提高仿真的精度和准确性。

横向控制是指车辆在行驶过程中实现左右转弯。在Carsim中，我们可以通过修改cpar文件来进行车辆操控参数的调整，从而实现横向控制。同时，在Simulink中，我们可以使用模型文件来控制车辆的转弯。通过联合仿真，我们可以更好地实现横向控制功能，并提高仿真的准确性。

在Carsim和Simulink联合仿真中，我们可以使用提供的cpar文件导入Carsim，使用模型文件来支持Simulink的自由修改。同时，模型说明文件可以对车辆控制参数进行详细说明，使得仿真更加准确和具有实用意义。

总之，Carsim和Simulink联合仿真技术的应用将为车辆控制系统的研究和开发提供更加准确和有效的仿真手段。通过本文的介绍，我们相信读者已经了解了如何在Carsim和Simulink之间实现轨迹跟随、车道保持和横向控制的联合仿真，并为实际应用提供了有用的参考。

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/672484900020.html