carsim与simulink联合仿真——轨迹跟随，车道保持，横向控制

最新推荐文章于 2023-04-21 12:21:36 发布

「已注销」

最新推荐文章于 2023-04-21 12:21:36 发布

阅读量458

点赞数

文章标签：程序人生

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_77716257/article/details/130258440

版权

carsim与simulink联合仿真——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim的cpar文件导入即可使用
simulink的mdl模型文件支持自己修改
模型说明文件

请添加图片描述

ID:8145666153449184

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

「已注销」

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

智能车辆路径跟踪：carsim和simulink联合仿真，基于车速的变权重多点预瞄驾驶员模型个例

护法之一机械硕士—研究智能车辆路径跟踪、换道

07-08

4519

智能车辆路径跟踪控制、在传统的人-车-路闭环控制流的基础上，实现车-路闭环控制、减少驾驶员的疲劳强度。车道保持闭环系统。

carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪

qq_35921616的博客

10-21

1万+

文章目录一、仿真目的二、carsim和matlab版本说明三、carsim中车辆及工况设置四、carsim和simulink联合仿真方法1、点击carsim中间列Models右侧的下三角，选择Models:Simulink2、建立新的数据集并进入该数据集3、在simulink中创建一个新的模型，在新建的mysimulinkmodel数据集的Simulink Model中导入新建的simulink模型，如图：![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020102111

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。在simulink搭建控制策略，上下层分层控制

2301_77012556的博客

03-14

1092

包含安全距离模型，逆发动机模型，逆制动模型，制动驱动策略切换模块，cpar文件，simfile文件和七八篇参考文献。carsim-simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随。在simulink搭建控制策略，上下层分层控制。

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用

m0_73754930的博客

09-16

656

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制。提供simulink的mdl模型文件支持自己修改。提供carsim的cpar文件导入即可使用。

【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

qq_31329259的博客

08-25

7152

车辆轨迹MPC跟踪

轨迹跟随，横向控制，车道保持-carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑

最新发布

07-13

标题中的“轨迹跟随，横向控制，车道保持-carsim与simulink联合仿真模型”指的是在自动驾驶技术领域中，一种重要的车辆动态控制策略。在这个模型中，carsim和simulink两个强大的仿真工具被结合起来，用于模拟和分析...

预瞄控制车道保持轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

03-26

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN...

预瞄跟随单点预瞄多点预瞄车道保持轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

04-13

预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar

07-02

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持

m0_51502289的博客

12-09

2499

第一辆车使用PreScan的Pathfollower模块，实现车道保持第二辆车使用搭建的基于预瞄算法的车道保持算法，实现车道保持仿真道路： Carsim输入输出设置：两辆车纵向上都使用简单的PI算法，输出期望纵向加速度下面放上仿真结果：轨迹图纵向速度横向速度还存在诸多问题，有待进行优化 ...

Carsim与Simulink联合仿真模型-AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档

05-24

Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档

基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真

2301_77751685的博客

04-21

285

其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。内附PreScan、Carsim与Simulink模型，有相关报告和参考文献。基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真。

多车道混合交通流仿真(Type)

xielang13的博客

03-18

771

随机化产生三车道的交通流，不废话，直接上代码(我Paper正在做，先存一下)

carsim与simulink联合仿真——ACC 提供carsim的cpar文件导入即可使用

2301_76900494的博客

03-08

519

carsim与simulink联合仿真——ACC。提供simulink的mdl模型文件支持自己修改。提供carsim的cpar文件导入即可使用。

carsim/trucksim新建数据database，导入之前的database数据库

qq_49973861的博客

08-17

4582

你是否因为改了carsim/trucksim 数据中的某一项而导致整体都改了恢复不了初始设置了!!! 结果又要重新装一遍软件，其实大可不必，你只需要进行如下设置。在登陆界面多一个新的database 以后操作都在这个新的database,若是玩坏了，重新新建一个就好了。以下有两个方法。 1. 1） 2) 待选数据库，单击，会在2中显示对应数据库对应的信息双击选中想要的数据库，双击选中后对应数据的信息会显示在3中，表示已经选中 3) 将选中的数据库导出成consolidated par

将 Cpar 文件导入 2019 版的 Carsim 后，无法打开 video+plot 是什么问题？

更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店

12-07

3211

将Cpar文件导入 2019 版的 Carsim 后，无法打开 video+plot 是什么问题？

Carsim工况设置:道路场景的构建

热门推荐

m0_73134033的博客

04-19

1万+

在构建一条道路前我们需要知道自己想构建的是什么样的一条道路，需要确定好路径，道路高度，宽度，路面附着系数等值，如果在测试中有需要，害要考虑障碍物的摆放方式和摆放位置，在导入3D模型时需要注意文件的格式。本文关于道路构建的讲解比较基础也比较简单易懂，至于涉及到的一些细节内容没有展开解释是因为有些东西需要大家实操才能掌握，解释很难解释清楚，可能实操只需要一两次各位大佬就能记住，小罗哥就不再啰嗦了。如有缺漏或者不足之处还请各位大佬补充。

cpar文件的导入导出及注意事项

m0_62299908的博客

04-25

1万+

注意： 1、文件名不要出现中文，其他特殊符号； 2、尽量数字或字母或数字与字母的组合。操作过程： 1、导出——菜单——导出cpar文件。 2、选择保存位置。注意：如果此处显示了中文，这是因为电脑用户名为中文，所以无法导出。解决方法（可能行）：方法一：更改电脑用户名（不出现中文），然后重新安装carsim2017软件。方法二：电脑恢复出厂程序，即重装系统（不推荐，太麻烦了），然后使用非中文用户名，重装carsim2017软件，即可。 3、完成。此时已经导出...

carsim-怎样指定车辆的行驶路径？

DSK_981029的博客

01-04

6181

如果导入的路径文件有多条路径，例如有3条路线，那我该怎样指定车辆在特定的路段（path1，或path2，或path3）上行驶呢？来看看吧~

Carsim与Simulink联合仿真：轨迹跟随与车道保持技术

资源摘要信息: "本文介绍了一种基于Carsim与Simulink的联合仿真模型，专注于实现车辆的轨迹跟随、横向控制和车道保持功能。该模型采用了基于驾驶员模型的滑膜变结构控制方法，并采用了上下层分层控制策略，特别适用...