Ubuntu18.4双系统安装

Dell 基本操作
F2进入BIOS
F12进入U盘选项安装
联想Lenovo 基本操作
按键盘的“F1”(或Ctrl+F1组合键)按键，即可进入BIOS界面

准备
此电脑->管理->磁盘管理->压缩卷 500g

安装步骤

1. 下载packages文件夹

2. U盘格式化

3. 打开unetbootin，选择packages镜像包，U盘文件只能是FAT32。如果是exFAT，bios识别不了

4. 重启，按F12进入安装（拯救者F2进BIOS，F12选择启动盘），拯救者参考1.4

5. 出现花屏的话，需要在grub界面，按e，找到quite splash 空一个输入nomodeset，参考

6. 

7. 

8. 

9. 把第三方图像也选上

10. something else You can…

11. 点击准备好的压缩卷空间，按“+”，/分区200g+ /home 200g+ swap分区32G（电脑内存两倍） /boot 1G，[参考]

12. Device for boot loader installation 选择与/boot相同的sda

13. 选时区，设置name password

完成

烧录U盘还可以参考Ubuntu18.04LTS系统盘制作

ifconfig

ping 机器人ip

UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver