ROS下ZED2识别二维码Marker

最新推荐文章于 2023-04-04 15:00:23 发布
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文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/VJZhang/article/details/127976641
版权 
$ cd ~/catkin_ws/
$ source ./devel/setup.bash
$ roslaunch zed_ar_track_alvar_example zed_ar_track_alvar.launch
$ rostopic echo /zed/ar_pose_marker

这里用的是zed-ros-examples
结果如下
在这里插入图片描述

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