STM32F407-寄存器编程点亮LED小灯

原理：由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，把GPIO引脚接入到LED灯，从而控制LED灯的亮灭。将GPIO对应引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，就可以让LED灯亮起来。假设我们要点亮的是红灯

定义启动文件：“startup_stm32f40xx.s”
定义stm32f4xx.h 文件，在其中写好存储器映射，在写存储器映射时，要将无符号数表示的地址显示地转换成指针（指针就是地址，计算机并不知道这一串无符号数表示地址）

三步走点亮小灯：

1. 将连接到RGB红灯的PF6引脚配置成输出模式，即配置GPIO的MODER寄存器
2. 对BSRR寄存器和ODR寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，简单起见，此处使用BSRR寄存器控制。对相应的BR6位设置为1时PF6即为低电平，点亮LED灯对它的BS6位设置为1时PF6即为高电平关闭LED灯。
3. 开启GPIO的外设时钟，RCC_AHB1ENR

另外还有一些小细节，可参考开发指南

参考文献
《1-STM32F4xx中文参考手册》
[野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火霸天虎开发板》—20210107