机器视觉3D材料整理

3D视觉/机器视觉

1.3D重建

主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction

2、3D检测与识别

主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-3D-object-detection

3、点云处理

主要包括点云的滤波、特征提取、线面拟合、面积体积计算、识别分类、点云分割与配准、点云数据集等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-pointcloud-processing

4、姿态估计

主要包括基于RGB图像的姿态估计、基于RGB-D数据的姿态估计、基于点云数据的姿态估计、基于model方式的姿态估计、基于投票方式的姿态估计、基于深度学习方式的姿态估计等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-6D-pose-estimation

5、深度估计

主要包括基于单目的深度估计、半监督和自监督方式的深度估计~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-depth-estimation

6、自动驾驶领域算法汇总

主要包括仿真工具、框架、数据集、感知算法等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm

7、SLAM

主要汇总了一些优秀的开源仓库~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-SLAM-algorithm

8、缺陷检测

主要包括缺陷检测的一些文章汇总、代码实现~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-defect-detection

9、CV会议期刊汇总

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-cv-conference-journals