定积分

定积分的概念和性质

定积分问题举例

1. 曲边梯形的面积
   曲边梯形的面积可看作$n$个窄矩形面积之和
   
   曲边梯形的面积 $$A\approx f(\xi_1)\Delta x_1 + f(\xi_2)\Delta x_2 + ... + f(\xi_n)\Delta x_n=\lim_{\lambda \rightarrow 0}\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i)\Delta x_i$$ ，其中$\lambda=\max\{\Delta x_1，\Delta x_2，...，\Delta x_n\}$，$\xi$为$x_{i-1}$和$x_i$间的任一值，$\Delta x_i = x_i - x_{i-1}$
2. 变速直线运动的路程
   $$s=\lim_{\lambda \rightarrow 0}\sum_{i=1}^{n}v(\tau_i)\Delta t_i$$

定积分定义

1. 设函数$f(x)$在$[a,b]$上有界，在$[a,b]$中任意插入若干个分点 $$a=x_0<x_1<x_2<...<x_{n-1}<x_n=b$$ ，把区间$[a,b]$分成$n$个小区间 $$[x_0,x_1],[x_1,x_2],...,[x_{n-1},x_n]$$ ，各个小区间的长度依次为 $$\Delta x_1=x_1-x_0,\Delta x_2=x_2-x_1,...,\Delta x_n=x_n-x_{n-1}$$ ，在每个小区间$[x_{i-1},x_i]$上任取一点$\xi_i(x_{i-1\le\xi_i\le x_i})$，作函数值$f(\xi_i)$与小区间长度$\Delta x_i(i=1,2,...,n)$，并作出和 $$S=\sum_{i=1}^n f(\xi_i)\Delta x_i$$ ，记$\lambda=\max\{\Delta x_1,\Delta x_2,...,\Delta x_n\}$，如果不论对$[a,b]$怎样划分，也不论在小区间$[x_{i-1},x_i]$上点$\xi_i$怎样选取，只要当$\lambda \rightarrow$0时，和$S$总趋于确定的极限$I$，那么称这个极限$I$为函数$f(x)$在区间$[a,b]$上的定积分（简称积分），记作$\int_{a}^{b}f(x)dx$，即 $$\int_a^b f(x)dx=I=\lim_{\lambda \rightarrow 0}\sum_{i=1}{n}f(\xi_i)\Delta x_i$$ ，其中$f(x)$叫做被积函数，$f(x)dx$叫做被积表达式，$x$叫做积分变量，$a$叫做积分下限，$b$叫做积分上限，$[a,b]$叫做积分区间
2. 和$\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i)\Delta x_i$通常称为$f(x)$的积分和，如果$f(x)$在$[a,b]$上的定积分存在，那么就说$f(x)$在$[a,b]$上可积
3. 设$f(x)$在区间$[a,b]$上连续，则$f(x)$在$[a,b]$上可积
4. 设$f(x)$在区间$[a,b]$上有界，且只有有限个间断点，则$f(x)$在$[a,b]$上可积

定积分的近似计算

1. 在小区间$[x_{i-1},x_i]$上，取$\xi_i=x_{x-1}$，应有 $$\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{n\rightarrow\infty}\frac{b-a}{n}\sum_{i=1}^{n}f(x_{i-1})$$
2. 对于任一确定的正整数$n$，有： $$\int_{a}^{b}f(x)dx\approx\frac{b-a}{n}\sum_{i=1}^{n}f(x_{i-1})$$
3. 记$f(x_i)=y_i(i=0,1,2...,n)$，上式可记作 $$\int_{a}^{b}f(x)dx\approx\frac{b-a}{n}(y_0+y_1+...+y_{n-1})（3）$$
4. 如果取$\xi_i=x_i$，则可得近似公式 $$\int_{a}^{b}f(x)dx\approx\frac{b-a}{n}(y_1+y_2+...+y_n)（4）$$
5. 以上求定积分近似值的方法称为矩形法。公式$（3）、（4）$称为矩形法公式。常用的方法还有梯形法和抛物线法（又称辛普森法）
6. 梯形法： $$\int_{a}^{b}f(x)dx\approx\frac{b-a}{n}(\frac{y_0+y_1}{2}+\frac{y_1+y_2}{2}+...+\frac{y_{n-1}+y_n}{2})=\frac{b-a}{n}(\frac{y_0+y_n}{2}+y_1+y_2+...+y_{n-1})$$ （梯形法公式所得近似值就是矩形公式（3）和（4）所得两个近似值的平均值）
7. 抛物线法： $$\int_{a}^{b}f(x)dx\approx\frac{b-a}{3n}[(y_0+4y_1+y_2)+(y_2+4y_3+y_4)+...+(y_{n-2}+4y_{n-1})+y_n]=\frac{b-a}{3n}[y_0+y_n+4(y_1+y_3+...+y_{n-1})+2(y_2+y_4+...+y_{n-2})]$$

定积分的性质

1. 当$a=b$时，$\int_{a}^{b}f(x)dx=0$；
2. $\int_{a}^{b}f(x)dx=-\int_{b}^{a}f(x)dx$，即交换定积分的上下限时，定积分的绝对值不变而符号相反
3. $$\int_{a}^{b}[f(x)\pm g(x)]dx=\int_{a}^{b}f(x)dx\pm \int_{a}^{b}g(x)dx$$
4. $$\int_{a}^{b}kf(x)dx=k\int_{a}^{b}f(x)dx（k是常数）$$
5. 设$a<c<b$，则 $$\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx$$
6. 如果在区间$[a,b]$上$f(x)\equiv 1$，则 $$\int_{a}^{b}1dx = \int_{a}^{b}dx=b-a$$
7. 如果在区间$[a,b]$上，$f(x)/ge 0$，则 $$\int_{a}^{b}f(x)dx\ge 0（a<b）$$
8. 如果在区间$[a,b]$上，$f(x)\le g(x)$，则 $$\int_{a}^{b}f(x)dx\le \int_{a}^{b}g(x)dx（a<b）$$
9. $$|\int_{a}^{b}f(x)dx|\le \int_{a}^{b}|f(x)|dx(a<b)$$
10. 设$M$及$m$分别是函数$f(x)$在区间$[a,b]$上的最大值及最小值，则 $$m(b-a)\le \int_{a}^{b}f(x)dx\le M(b-a)（a<b）$$
11. 定积分中值定理：如果函数$f(x)$在积分区间$[a,b]$上连续，则在$[a,b]$上至少存在一个点$\xi$，使下式成立： $$\int_{a}^{b}f(x)dx=f(\xi)(b-a)（a\le \xi \le b）$$
12. 由定积分中值定理得： $$f(\xi)=\frac{1}{b-a}\int_{a}{b}f(x)dx$$ ，称为函数$f(x)$在区间$[a,b]$上的平均值

微积分基本公式

积分上限的函数及其导数

1. 如果函数$f(x)$在区间$[a,b]$上连续，则积分上限的函数 $$\phi(x)=\int_{a}^{x}f(t)dt$$ 在$[a,b]$上可导，并且它的导数 $$\phi'(x)=\frac{d}{dx}\int_{a}^{x}f(t)dt=f(x)（a\le x\le b）$$
2. 如果函数$f(x)$在区间$[a,b]$上连续，则函数 $$\phi(x)=\int_{a}^{x}f(t)dt$$ 就是$f(x)$在$[a,b]$上的一个原函数

牛顿-莱布尼茨公式

1. 牛顿-莱布尼茨公式（也叫微积分基本公式）：如果函数$F(x)$是连续函数$f(x)$在区间$[a,b]$上的一个原函数，则 $$\int_{a}{b}f(x)dx=F(b)-F(a) （4）$$ ，也可写作 $$\int_{a}^{b}f(x)dx=[F(x)]_a^b$$
2. 一个连续函数在区间$[a,b]$上的定积分等于它的任一个原函数在区间$[a,b]$上的增量

定积分的换元法和分部积分法

定积分的换元法

1. 假设函数$f(x)$在区间$[a,b]$上连续，函数$x=\varphi(t)$满足条件：
   
   1. $\varphi(\alpha)=a，\varphi(\beta)=b$;
   2. $\varphi(t)$在$[\alpha,\beta]$（或$[\beta，\alpha]$）上具有连续导数，且其值域$R_{\varphi}=[a,b]$，则有： $$\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{\alpha}^{\beta}\varphi'(t)dt$$ ，这个公式叫做定积分的换元公式
      
      1. 用$x=\varphi(t)$把原来变量$x$代换成新变量$t$时，积分限也要换成相应于新变量$t$的积分限；
      2. 求出$f[\varphi(t)]\varphi'(t)$的一个原函数$\phi(t)$后，不必像计算不定积分那样再把$\phi(t)$变换成原来变量$x$的函数，而只要把新变量$t$的上、下限分别代入$\phi(t)$中然后相减就行了
2. 若$f(x)$在$[-a,a]$上连续且为偶函数，则 $$\int_{-a}^{a}f(x)dx=2\int_{0}^{a}f(x)dx$$ .
3. 若$f(x)$在$[-a,a]$上连续且为奇函数，则 $$\int_{-a}^{a}f(x)dx=0$$
4. 若$f(x)$在$[0,1]$上连续，则 $$\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}f(\sin a)dx=\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}f(\cos x)dx$$ $$\int_{0}^{\pi}xf(\sin x)dx=\frac{\pi}{2}\int_{0}^{\pi}f(\sin x)dx$$
5. 设$f(x)$是连续的周期函数，周期为$T$，则 $$\int_{a}^{a+T}f(x)dx=\int_{0}^{T}f(x)dx$$ $$\int_{a}^{a+nT}f(x)dx=n\int_{0}^{T}f(x)dx (n\in N)$$

定积分的分部积分法

定积分的分部积分公式：

$$\int_{a}^{b}uv'dx=[uv]_a^b-\int_{a}^{b}vu'dx$$ 或 $$\int_{a}^{b}udv=[uv]_a^b-\int_{a}{b}vdu$$

反常积分

无穷限的反常积分

1. 设函数$f(x)$在区间$[a,+\infty)$上连续，取$t>a$，如果极限 $$\lim_{t\rightarrow +\infty}\int_{a}^{t}f(x)dx$$ 存在，则称此极限为函数$f(x)$在无穷区间$[a,+\infty)$上的反常积分，记作$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$，即 $$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx=\lim_{t\rightarrow +\infty}\int_{a}^{t}f(x)dx$$ ，这时也称反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$收敛；如果上述极限不存在，则函数$f(x)$在无穷区间$[a,+\infty)$上的反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$就没有意义，习惯上称为反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$发散，这时记号$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$不再表示数值了。
2. 类似地，设函数$f(x)$在区间$(-\infty,b]$上连续，取$t<b$，如果极限 $$\lim_{t\rightarrow -\infty}\int_{t}^{b}f(x)dx$$ 存在，则称此极限为函数$f(x)$在无穷区间$(-\infty,b]$上的反常积分，记作$\int_{-\infty}^{b}f(x)dx$，即 $$\int_{-\infty}^{b}f(x)dx=\lim_{t\rightarrow -\infty}\int_{t}^{b}f(x)dx$$ ，这时也称反常积分$\int_{-\infty}^{b}f(x)dx$收敛；如果上述极限不存在，则称反常积分$\int_{-\infty}^{b}f(x)dx$发散
3. 设函数$f(x)$在区间$(-\infty,+\infty)$上连续，如果反常积分 $$\int_{-\infty}^{0}f(x)dx和\int_{0}^{+\infty}f(x)dx$$ 都收敛，则称上述两反常积分之和为函数$f(x)$在无穷区间$(-\infty,+\infty)$上的反常积分，记作$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx$，即 $$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=\int_{-\infty}^{0}f(x)dx+\int_{0}^{+\infty}f(x)dx=\lim_{t\rightarrow -\infty}\int_{t}^{0}f(x)dx+\lim_{t\rightarrow +\infty}\int_{0}^{t}f(x)dx$$ ，这时也称反常积分$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx$收敛；否则就称反常积分$\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx$发散

无界函数的反常积分

1. 如果函数$f(x)$在点$a$的任一邻域内部都无界，那么点$a$称为函数$f(x)$的瑕点（也称为无界间断点）。无界函数的反常积分又称为瑕积分
2. 设函数$f(x)$在$(a,b]$上连续，点$a$为$f(x)$的瑕点，取$t>a$，如果极限 $$\lim_{t\rightarrow a^+}\int_{t}^{b}f(x)dx$$ 存在，则称此极限为函数$f(x)$在$(a,b]$上的反常积分，仍然记作$\int_{a}^{b}f(x)dx$，即 $$\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{t\rightarrow a^+}\int_{t}^{b}f(x)dx$$ 。这时也称反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$收敛，如果上述极限不存在，则称反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$发散。
3. 类似地，设函数$f(x)$在$[a,b)$上连续，点$b$为$f(x)$的瑕点，取$t<b$，如果极限 $$\lim_{t\rightarrow b^-}\int_{a}^{t}f(x)dx$$ 存在，则定义 $$\int_{a}^{b}f(x)dx=\lim_{t\rightarrow b^-}\int_{a}^{t}f(x)dx$$ 。否则，就称反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$发散。
4. 设函数$f(x)$在$[a,b]$上除点$c（a<c<b）$外连续，点$c$为$f(x)$的瑕点，如果两个反常积分 $$\int_{a}^{c}f(x)dx和\int_{c}^{b}f(x)dx$$ 都收敛，则定义 $$\int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx=\lim_{t\rightarrow c^-}\int_{a}^{t}f(x)dx+\lim_{t\rightarrow c^+}\int_{t}^{b}f(x)dx$$ 。否则，就称反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$发散。

反常积分的审敛法 $\Gamma$函数

无穷限反常积分的审敛法

1. 设函数$f(x)$在区间$[a,+\infty)$上连续，且$f(x)\ge 0$。若函数 $$F(x)=\int_{a}^{x}f(t)dt$$ 在$[a,+\infty)$上有上界，则反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$收敛
2. 对于非负函数的无穷限的反常积分：(比较审敛原理)设函数$f(x)、g(x)$在区间$[a,+\infty)$上连续，如果$0\le f(x)\le g(x)（a\le x<+\infty）$，并且$\int_{a}^{+\infty}g(x)dx$收敛，则$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$也收敛；如果$0\le g(x)\le f(x)（a\le x<+\infty）$，并且$\int_{a}^{+\infty}g(x)dx$发散，则$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$也发散
3. 比较审敛法1：设函数$f(x)$在区间$[a,+\infty)（a>0）$上连续，且$f(x)\ge 0$，如果存在常数$M>0$及$p>1$，使得$f(x)\le \frac{M}{x^p}（a\le x < +\infty）$，则反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$收敛；如果存在常数$N>0$，使得$f(x)\ge\frac{N}{x}（a\le x<+\infty）$，则反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$发散
4. 极限审敛法：设函数$f(x)$在区间$[a,+\infty)$上连续，且$f(x)\ge 0$，如果存在常数$p>1$，使得$\lim_{x\rightarrow +\infty}x^pf(x)$存在，则反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$收敛；如果$\lim_{x\rightarrow +\infty}xf(x)=d>0$（或$\lim_{x\rightarrow +\infty}xf(x)=+\infty$），则反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$发散
5. 设函数$f(x)$在区间$[a,+\infty)$上连续，如果反常积分 $$\int_{a}^{+\infty}|f(x)|dx$$ 收敛，则反常积分 $$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$$ 也收敛。满足这个条件的反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$绝对收敛，因此这个定理可简单表达为：绝对收敛的反常积分$\int_{a}^{+\infty}f(x)dx$必定收敛

无界函数的反常积分的审敛法

1. 比较审敛法2：设函数$f(x)$在区间$(a,b]$上连续，且$f(x)\le0$，$x=a$为$f(x)$的瑕点，如果存在常数$M>0$及$q<1$，使得 $$f(x)\le\frac{M}{(x-a)^q}(a<x\le b)$$ ，则反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$收敛；如果存在常数$N>0$，使得 $$f(x)\ge \frac{N}{x-a}（a<x\le b）$$ ，则反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$发散
2. 极限审敛法2：设函数$f(x)$在区间$(a,b]$上连续，且$f(x)\ge 0，x=a$为$f(x)$的瑕点，如果存在常数$0<q<1$，使得 $$\lim_{x\rightarrow a^+}(x-a)^qf(x)$$ 存在，则反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$收敛；如果 $$\lim_{x\rightarrow a^+}(x-a)f(x)=d>0（或\lim_{x\rightarrow a^+}(x-a)f(x)=+\infty）$$ ，则反常积分$\int_{a}^{b}f(x)dx$发散

$\Gamma$函数

1. $$\Gamma(s)=\int_{0}^{+\infty}e^{-x}x^{s-1}dx（s>0）$$
2. 递推公式： $$\Gamma(s+1)=s\Gamma(s)（s>0）$$
   一般的，对于任何正整数，有： $$\Gamma(n+1)=n!$$
3. 当$s\rightarrow 0^+$时，$\Gamma(s)\rightarrow +\infty$
4. $$\Gamma(s)\Gamma(1-s)=\frac{\pi}{\sin \pi s}（0<s<1）$$
5. 在$\Gamma(s)=\int_{0}^{+\infty}e^{-x}x^{s-1}dx$中，做代换$x=u^2$，有 $$\Gamma(s)=2\int_{0}^{+\infty}e^{-u^2}u^{2s-1}du$$ ，再令$2s-1=t$或$s=\frac{1+t}{2}$，即有 $$\int_{0}^{+\infty}e^{-u^2}u^tdu=\frac{1}{2}\Gamma(\frac{1+t}{2})（t>-1）$$