数学分析：定积分的概念

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定积分的概念

定积分的产生背景

\quad 不定积分 与 定积分 是积分学中的两大基础问题，在不定积分部分，我们知道，不定积分是求导的逆运算，而本节将要介绍的 定积分 实质上是某种特殊性质的极限，两者既有区别，又有联系。

\quad 下面分析几个示例，引出定积分的概念。

1. 曲边梯形的面积：
\quad 设 $y=f(x)$ 是闭区间 $[a,b]$ 上的连续函数，且 $f(x)\ge 0$，由曲线 $y=f(x)$、直线 $x=a$、直线 $x=b$ 与 $x$ 轴所围成的平面图形的面积称为 曲边梯形。下面来求曲线梯形的面积。

\quad 在区间 $[a,b]$ 上任取一系列分点 $x_i$，作成一种划分：
$$P:a=x_0<x_1<x_2<\cdots <x_n=b,$$
记小区间 $[x_i,x_i]$ 的长度 $\Delta x_i=x_i-x_{i-1}$,.

\quad 在每个小区间 $[x_{i-1},x_i]$ 上任取一点 ${\xi }_i$，用底为 ${\Delta }_i$，高为 $f({\xi }_i)$ 的小矩形近似代替小曲边梯形的面积。则所有这些小矩形的面积之和
$$\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$$
就是整个大的曲边梯形的面积的近似。
\quad 令 λ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n { Δ x i } \lambda=\underset{1 \le i \le n}{\max}\{\Delta x_i\} λ=1≤i≤nmax​{Δxi​}，当 $\lambda \to 0$ 时，若极限
$$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$$
存在，那么这个极限就是所要求的曲边梯形的实际面积。

注意：由于这个曲边梯形的面积是一个客观存在的常量，所以这个极限理所当然地应该与划分 $P$ 和 ${\xi }_i$ 的取法无关。

2. 变速质点求路程：
\quad 求一个速度为 $v(t)$ 作变速运动的质点从时间 $t=T_1$ 到 $t=T_2$ 所经过的路程。
\quad 可以在区间 $[T_1.T_2]$ 上取一系列的分点 ${\xi }_i$ 作成一种划分：
$$P:T_1=t_0<t_1<t_2<\cdots <t_n=T_2,$$
记小区间的长度 $\Delta t_i=t_i-t_{i-1}$。

\quad 在每个小区间 $[t_{i-1},t_i]$ 上任取一点 ${\xi }_i$，则当 $\Delta t_i$ 充分小时，$v({\xi }_i)$ 就可以近似地看作是在 $[t_{i-1},t_i]$ 时间段中的 平均速度。因此在该时间段中质点经过的路程就近似地等于 $v({\xi }_i)\cdot \Delta t_i$。

\quad 于是，整个路程就近似地等于
$$\sum _{i=1}^{n}v({\xi }_i)\Delta t_i，$$
若当 λ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n { Δ t i } → 0 \lambda=\underset{1 \le i \le n}{\max}\{\Delta t_i\} \rightarrow 0 λ=1≤i≤nmax​{Δti​}→0 时，极限
$$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}v({\xi }_i)\Delta t_i$$
存在，那么这个极限值就是所要求的的路程的精确值。

注意：由于路程也是一个客观存在的常量，上述极限显然也与划分 $P$ 和 ${\xi }_i$ 的取法无关。

通过以上实例，可引出定积分的概念。

定积分的定义

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定义 1（Riemann积分）：设 $y=f(x)$ 是定义在 $[a,b]$ 上的函数，在 $[a,b]$ 上任意取分点 { x i } i = 0 n \{x_i\}_{i=0}^{n} {xi​}i=0n​，作成一种划分
$$P:a=x_0<x_1<x_2<\cdots <x_n=b,$$
并任意取点 $\xi \in [x_{i-1},x_i]$，$i=1,2,\cdots ,n$。作和式
$$S_n=\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i,$$
则称和式 $S_n$ 为函数 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上的一个 积分和，或 Riemann和。

\quad 记小区间 $[x_{i-1},x_i]$ 的长度 $\Delta x_i=x_i-x_{i-1}$，令 λ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n { Δ x i } \lambda=\underset{1 \le i \le n}{\max}\{\Delta x_i\} λ=1≤i≤nmax​{Δxi​}，若存在某个实数 $I$ 使得
$$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i=I,$$
并且极限值 $I$ 既与划分 $P$ 无关，又与 ${\xi }_i$ 的取法无关，则称 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上 Riemann可积，称极限值 $I$ 为 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上的 Riemann积分，或 定积分，记作：
$$\int f(x)dx.$$
其中，$f(x)$ 称为 被积函数，$x$ 称为 被积变量，$[a,b]$ 称为 积分区间，$a$、$b$ 分别称为定积分的 下限 和 上限。

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\quad 对上述定义，作以下说明：

1. 对于任意一个划分 $P$， λ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n { Δ x i } \lambda=\underset{1 \le i \le n}{\max}{\{\Delta x_i\}} λ=1≤i≤nmax​{Δxi​} 反映了区间 $[a,b]$ 被分割的细密程度，通常称为划分 $P$ 的 细度 或 模。

2. 对于给定的一个划分 $P$， λ = max ⁡ 1 ≤ i ≤ n { Δ x i } \lambda=\underset{1 \le i \le n}{\max}{\{\Delta x_i\}} λ=1≤i≤nmax​{Δxi​} 是随之唯一确定的，但具有相同 $\lambda$ 的划分却是有无限多个。

3. 从定义可以看出，定积分的本质是一种极限，但又不同于函数极限。区别在于：数列极限或函数极限中，自变量是简单的 $n$ 或 $x$，而积分和的极限（定积分）中对于每个确定的 $\lambda$，其对应的划分 $P$ 却可以是无穷多个，而相对于某个划分 $P$，${\xi }_i$ 的取法又有无限多种，因此有无限多个不同的积分和。

4. 在不会发生混淆的情况下，一般就将 ”Riemann 可积“ 简称为 “可积”。

5. 定积分作为 Riemann和 的极限，其值仅与被积函数以及积分区间有关，与积分变量所用的符号无关。即
   $$\int f(x)dx=\int f(t)dt=\int f(u)du=\cdots .$$

6. 定积分是函数的又一重要分析性质（函数的分析性质：连续性、可微性、可导性、可积性）。

参考文献

[1] 陈纪修，于崇华，金路著. 数学分析 上册. 第2版. 北京：高等教育出版社, 2004.06.
[2] 华东师范大学数学系编. 数学分析 上册. 第4版. 北京：高等教育出版社, 2010.07.
[3] 谢惠民，恢自求，易法槐等. 数学分析习题课讲义 上册. 北京：高等教育出版社. 2003.7.10.
[4] 常庚哲，史济怀. 数学分析教程 上册. 第3版. 合肥：中国科学技术大学出版社. 2012.8.
[5] B. A. 卓里奇. 数学分析 第一卷. 第7版. 北京：高等教育出版社.2019.2.