Jeston AGX Xavier 刷机(3)

接上：

5、运行sdkmanager

        在有这个文件的路径下打开终端（要不然会无法定位安装包），

        输入：sudo apt install ./sdkmanager_1.4.1-7420_amd64.deb

        输入：sdkmanager

此时，会出现如下界面：

启动后主界面输入英伟达网页注册的账号密码，在线刷机，数据收集选哪个都行。

 

（1）第一步选择相关内容，Host Machine是给主机安装的，如果使用虚拟机进行安装，可以不选Host，如果是用自己linux系统的电脑进行安装，可以选择上Host。其实也可以不选，如果想在主机上安装 nvidia 软件，可以勾选这个。

 

（2）第二步中可以先下载再安装，全都下载好之后也可以在主页面选离线安装。（但是后续过程中发现先下载再安装似乎更靠谱，在中断后不会影响进度）

 

进入安装界面会要求输入主机密码，然后进入安装界面。然后就是漫长的等待……（很慢很慢，我下载了一下午）

 

 

开始安装时会先执行Jetson OS image，准备镜像，完成后跳出刷机准备，可以选自动和手动，如果Xavier设备可以正常启动，进入操作系统，那就可以选择自动，不过我用自动模式没有成功过，所以选择手动模式。

 

（3）这时，重点来了：（刷机失败的问题容易出现在这里）

       需要进行一步操作：连接好主机和设备后，先按住Xavier中间的按钮（FR），然后同时按住Xavier左边的按钮（PW），两秒后同时放开。（这一步是将Xavier放在恢复模式上）

如何检验是否在恢复模式上，可以在主机终端输入：lsusb，查看是否连接成功，如果出现Nvidia Corp，就说明连接成功，点Flash，开始刷系统。

 

（4）电脑会先刷Flash Jetson OS，重点又来了：（刷机失败的问题又出现在这里）

等待其完成后，会弹出一个窗口，要求输入Xavier的用户名和密码。

这里，要补充一点如何连接Xavier：

首先，将Xavier和自己的主机连在一起：Xavier上需要连接电源线和一个typeC线，typeC线的另一端是usb口连接在用来刷机的电脑上，然后需要将另外一个显示屏的HDMI线连接在Xavier上的HDMI接口，可以看到Xavier的状态。Xavier上需要接一个USB的扩展器，连接鼠标键盘。

       进行到这一步时，会发现，原本黑着的显示屏会亮起来，进入Ubuntu的界面，这时需要在Xavier上进行系统设置，并更换apt源：详见笔记：Xavier 更换apt-get源。

后续内容见刷机（4）