1. python
Xavier上python2和python3都有:
#查看python2版本
python -V
#查看python3版本
python3 -V
2、CUDA
下面这两种方法都可以的:
cat /usr/local/cuda/version.txt
nvcc -V
3、cudnn
cudnn在Xavier上的位置与一般Ubuntu上的位置是不同的:
cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
4、OpenCV
pkg-config --modversion opencv
如果找不到,输入下面的命令就可以找到了:
pkg-config --modversion opencv4
Xavier刷机完成之后,查看OpenCV版本,会报错No package 'opencv' found。
报这个错是因为没有找到opencv.pc,而刷机时是安装了OpenCV的,不过是OpenCV4,我在/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig中找到了opencv4.pc,把它复制到/usr/lib/pkgconfig下,并改名为opencv.pc就好了。
5. TensorRT
dpkg -l | grep TensorRT