Xavier 查看版本

1. python

Xavier上python2和python3都有：

    #查看python2版本
    python -V

    #查看python3版本
    python3 -V

 

2、CUDA

下面这两种方法都可以的：

    cat /usr/local/cuda/version.txt
    nvcc -V

 

3、cudnn

cudnn在Xavier上的位置与一般Ubuntu上的位置是不同的：

    cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

 

4、OpenCV

    pkg-config --modversion opencv

    如果找不到，输入下面的命令就可以找到了：

    pkg-config --modversion opencv4

Xavier刷机完成之后，查看OpenCV版本，会报错No package 'opencv' found。

报这个错是因为没有找到opencv.pc，而刷机时是安装了OpenCV的，不过是OpenCV4，我在/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig中找到了opencv4.pc，把它复制到/usr/lib/pkgconfig下，并改名为opencv.pc就好了。

 

5. TensorRT

   dpkg -l | grep TensorRT