I.MX6U 学习笔记十四------IIC通信

一、IIC协议详解
1、ALPHA开发板上有个AP3216C，这是一个IIC接口的器件，这是一个环境光传感器。AP3216C连接到了I2C1上:
I2C1_SCL: 使用的是UART4_TXD这个IO，复用位ALT2
I2C1_SDA: 使用的是UART4_RXD这个IO。复用为ALT2

2、I2C分为SCL和SDA，这两个必须要接上拉电阻到VCC，比如3.3V，一般是4.7K上拉电阻。
3、I2C总线支持多从机，通过从机地址来区分访问哪个从机。

二、6ULL I2C接口详解
1、6UL的I2C频率标准模式100kbit/S，快速模式400Kbit/S
2、时钟源选择perclk_clk_root=ipg_clk_root=66MHz
3、IFDR寄存器设置I2C频率，bit5:0设置频分值，假如我们现在需要100kbit的速率，那么66000000/100000=660。经过查找IC位设置位0X38或0X15的时候，为640分频，66000000/640=103.125Kbit.
4、I2CR寄存器，bit7为I2C使能位，置1使能I2C。bit5为主从模式选择位，为0表示从机，为1表示主机。Bit4为发送/接收设置位，为0的时候是接收，为1的时候是发送
5、I2SR寄存器，bit7为传输完成位，为0表示正在发送，为1表示发送完成。Bit5是I2C忙闲位，为0的时候I2C总线空闲，为1的时候I2C总线忙。Bit0是读确认位，也就是ACK信号
6、I2DR寄存器，数据寄存器。

三、AP3216C简介
1、AP3216C是一个三合一的环境光传感器，ALS