AIRSIM 中文使用手册-截至2021/4/6
前言
AirSim 官网:https://microsoft.github.io/AirSim/
教程推荐西湖大学宁子安师兄的知乎专栏:airsim & unreal 仿真平台,讲的很详细,现在在持续更新中。
虽然使用浏览器的翻译功能得到AirSim中文的使用说明,但我仍认为这是一项愚蠢的工作。不适用于英语能力较好的同学。原因如下:1.由于翻译插件的缺陷,很多得到的翻译是存在问题的,产生歧义;2.很多对应资料的链接仍需要到官网点击浏览。
但此项工作仍对英语能力较差的同学有一定帮助,在中文环境下(尽管翻译存在瑕疵)能够较快对AirSim的使用和功能有一个大致的了解,有助于更快的在官网定位资料所在位置。
1.Home
Home
日志变更
2.获取AIRSIM
下载二进制文件
在Windows上构建
在Linux上构建
Linux上的Docker
Azure上的AirSim开发环境
自定义虚幻环境
AirSim on Unity
自定义Unity环境
Unity API
3.使用AIRSIM
核心API
图片API
C ++ API
API 参考文档
开发工作流程
AirSim设置
相机视图
如何使用汽车的AirSim
遥控器
XBox控制器
罗技G920方向盘安装
AirSim中的多辆车
AirSim支持的传感器
处理(激光雷达)
红外热像仪
AirSim ROS包装器
AirSim教程包
运行时纹理交换实现(环境中一些器件的改变)
如何在AIRSIM中访问网格
播放日志
体素网格生成器
活动相机
4.设计
设计结构
代码结构
编码准则
飞行控制器
飞控(simple_flight)
Hello Drone如何运作?
5.外部飞行控制器
5.1MavLink和PX4
AirSim的PX4设置
SITL中的PX4
SITL中的PX4多功能车
AirSim和Pixhawk(见视频)
使用AirSim进行PX4设置
调试态度估算
Intercepting MavLink Messages拦截MavLink 信息
PX4无人机的快速下降
搭建PX4
PX4/ MavLink日志记录
MavLink LogViewer日志查看器
欢迎来到MavLinkCom
MavLinkCom是一个跨平台的C ++库,可帮助连接到基于MavLink的车辆并与之通信。特别是,该库旨在与基于PX4的无人机良好配合使用。
欢迎使用MavLinkMoCap
该文件夹包含MavLinkMoCap库,该库连接到OptiTrack摄像头系统以实现准确的室内位置。
5.2ArduPilot
ArduPilot SITL 安装
ArduPilot&AirSim:将SITL与AirSim一起使用
6.升级中
升级引擎
升级API
升级设置
7.贡献的教程
强化学习
使用Marketplace中的环境
简单的防碰撞
在Azure上自动驾驶
建造一架直升机(六旋翼)
moveOnPath例程
修建点云
使用无人机进行测量
轨道轨迹(飞圆形)
PythonClient/multirotor文件夹包含一个名为Orbit的脚本,它将精确地执行此操作。