Win10平台用UE4、VS Code22搭建Airsim项目

最新推荐文章于 2025-04-01 17:00:16 发布
最新推荐文章于 2025-04-01 17:00:16 发布
阅读量2.7k 收藏 31
点赞数 18
文章标签： ue4 无人机 python c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hsjshmily/article/details/135213308
版权

我们在Windows10平台下搭建Airsim，需要安装这几个东西：UE4、VS Code 2022。

目录

1 参考文献

官方文档

参考教程

2 UE4安装

3 下载VS Code 2022

4 Airsim编译

4.1 环境安装

4.2 Blocks测试

1 参考文献

官方文档

官方文档一直都在更新，所以在安装的时候一定要先阅读官方文档的版本，以防下错版本，后续出现问题。文档链接：Build on Windows - AirSim

有支持Windows、macOS和Linux的，这里我们选择Windows的构建方法。

参考教程

知乎宁子安：airsim & unreal 仿真平台 - 知乎

b站：皮卡丘上大学啦皮卡丘上大学啦博客-皮卡丘上大学啦专栏文章-文集-哔哩哔哩视频​​​​​​

这里我参考了知乎和B站的大佬他们安装Airsim项目环境的内容，后续Airsim的一系列内容都很值得大家去看哟

2 UE4安装

根据官方文档，要求先下载Epic Unreal Launcher，下载链接：Download Unreal Engine

点击“下载启动程序”，跳出下载界面，直接点击打开就行，默认安装即可。

安装完成后，会在桌面显示一个快捷图标Epic Unreal Launcher，双击打开它，进入Epic Games，第一次打开会要求登录微软账号，没有的话需要注册一个。点击虚幻引擎-->库-->引擎版本旁边的+号-->会跳出另一个版本号，点击它旁边的下三角-->选择4.27的版本下载，可以修改存储的位置，最好不要放在C盘。我这里由于已经安装了4.27的，所以下拉列表中是没有的。

这里解释一下为什么不用最新的版本，因为高版本下创建的项目在之后的操作中可能会出现不适配，所以我们尽量选择官方文档中说的大于等于4.27的版本就好了。

下载过程比较漫长，需要保证网络通畅。利用这个时间可以去下载VS Code 2022

3 下载VS Code 2022

步骤分两步，第一下载Visual Studio Install，第二在它里面安装Visual Studio Community 2022。

Visual Studio Install下载链接：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux

这里选择免费的社区版本就好了，点击免费下载，跳出下载界面，直接打开，就下载好了，打开文件。

打开文件后，默认继续，进行安装。

安装好VS Install后，会自动打开，选择Visual Studio Community 2022。因为我已经安装过了，所以这里只显示修改，第一次安装的话应该显示安装。点击“安装”或“修改”，我们进行配置。

官方文档里要求下载这些东西：

按照官方文档的要求，我们依次安装。

首先，在工作负荷里勾选Python开发和使用C++桌面开发；因为之后会用到Python的API，所以这里先安装了Python开发环境，以免后续再修改。

然后，在单个组件里搜索Win，勾选Windows 10 SDK （10.019041.0），为保险起见，我还勾选了它的最新版本10.20348.0。

接着，继续搜索net，官方文档说要选择最新的，但我为了保险起见，勾选所有的SDK和目标包。

好的，全部配置好了，接下来进行安装，需要注意的是安装位置一定要改，不要放到C盘，然后点击安装，由于我已经安装好了，这里就是修改了。

安装好了，就可以点击启动，显示这个样子就安装好了

4 Airsim编译

4.1 环境安装

在搜索栏找到Developer Command Prompt for VS 2022，会进入到Visual Studio Community 2022的安装位置。

我们找一个内存比较大的盘存放Airsim的文件。不要将它下载到C盘，以防遇到权限问题，这里我直接用D盘，因此，我一直cd ..到D盘。

接下来，去GitHub上git下Airsim的源码内容。

输入：

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

这里的下载时间也可能蛮长的，需要一段时间。

如果网络不稳定，可能下载不下来，还有第二个方法，去GitHub上直接下载Airsim压缩包，链接：GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research，然后解压到D盘。最好把文件名字改一下，改成Airsim，里面包含了它的一系列源码。

接着，输入

cd Airsim

进入到 “AirSim” 文件夹中，继续输入：

build.cmd

开始编译AirSim。这里需要保持网络畅通，编译过程时间漫长，耐心等待。

这一步特别容易编译失败，如果失败了，就关掉Developer Command Prompt for VS 2022，重新打开再次进入cd Airsim，进行build.cmd编译，直到成功。

如果显示这样，就编译好了。会自动跳出Unreal Engine，进行generating project files。

接下来，进入Airsim\Unreal\Environments\Blocks，运行update_from_git.bat文件

cd Airsim\Unreal\Environments\Blocks
update_from_git.bat

编译完成后，在Airsim\Unreal\Environments\Blocks中有个Blocks.sln文件，双击打开

4.2 Blocks测试

打开VS 2022 后，右击Blocks，设为启动项目。

接着选择debug editor game，然后点击本地调试器，启动编译

接着，底下的调试框就会开始编译，第一次运行比较慢。之后再打开就会快一些。

编译成功后会自动打开UE4，就是这个界面。

点击运行，会让你选择是否用小车作为目标使用，选择否就是无人机。

 

用鼠标点一下无人机，鼠标会消失，按M键后，再按W、S、A、D键，可以以无人的上、下、左、右的视角看。至此，整个配置就结束了。

以后再次进入，可以直接双击Blocks.sln打开项目

可心木
关注
win10下AirSim搭建
qq_42138662的博客
02-07 2090
1、搭建所需环境 airsim 1.3.1 Unreal Engine4.25.4 Visual Studio 2019社区版 .Net Framework 4.8 2、安装Visual Studio 2019社区版 版本选择原因：Unreal Engine4.25仅支持Visual Studio 2017 和 2019版，而最新的airsim 1.3.1版本支持 Visual Studio 2019 版。 官方下载地址： https://visualstudio.microsoft.com/zh-ha
【AirSim】Windows下搭建AirSim
CSDN_XCS的博客
09-25 7477
说明：该博客为2018年9月所写，由于版本更新，虽然步骤大体类似，但现已存在诸多细节不同，仅做参考。
AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
最新发布
Boorki的博客
04-01 1805
安装AirSim环境，并使用 Python 程序控制无人机进行起飞和降落。
AirSim(零) --- 安装篇：Windows 10安装AirSim
选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
04-27 2696
这里写自定义目录标题Windows 10 安装Airsim过程遇到的坑坑： Windows 10 安装Airsim过程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/267321662 上面安装中提到的是VS 2019, 帖子日期是2021.8，因此后续安装新版本时可能遇到问题，如下面的坑坑。 遇到的坑坑： https://zhuanlan.zhihu.com/p/147660674 ...
win10下UE4的airsim开发1
caoyongsheng的博客
01-11 1287
参考： https://github.com/Microsoft/AirSim https://microsoft.github.io/AirSim/docs/unreal_custenv/ https://blog.csdn.net/u011860814/article/details/60469441 https://www.youtube.com/watch?v=1oY8Qu5maQ...
Win10配置Airsim环境并设置Python通信
兴趣使然的创作者
08-25 3269
和朋友交流时，了解到微软开发了一个仿真环境叫Airsim，可以作为插件插入到虚幻引擎4中，进行汽车、无人机等实际环境的仿真。于是打算跟着来配置一下环境。
airsim-手动控制无人机-搭建过程
ningzian的博客
07-04 4119
确定环境配置都已经完成 在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3) 在打开的Engine中，点击新建项目->C++-> Basic Code->No Starter Content 写上项目的名字Manual UAV，点击Creat Project 项目创建完，会自动打开Visual Studio 2017 关闭vs和UE4...
Win11环境下，AirSim和UE4安装
m0_55742185的博客
03-25 3391
这里主要描述一下我前段时间成功安装AirSim和UE4的流程，中间也遇到过一些问题，刚开始我安装的是最新的UE5，但是不知道什么情况运行AirSim中的blocks模块始终没有成功，VisualStudio中提示Unable to find plugin 'PhysXVehicles' （后面从win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)_h:\airsim\airsim\unreal\environments\blocks\plugin-CSDN博客的评论区里看到有可能是重启电脑才能关联项
Windows配置AirSim过程（学习过程）
GFCLJY的博客
07-29 1381
因为需要在虚幻引擎当中使用AirSim，在Windows系统上进行操作，根据官方网站的操作过程，进行了配置，这里作为自己配置过程的记录。
UE4离线开发环境部署（UE4 + VS + VIVE + SteamVR）
mengzhishanghun的博客
04-01 2846
UE4程序离线开发环境部署VS部署（以VS2019专业版为例）配置安装环境脱机安装VS2019UE4引擎部署联网下载引擎非源码版下载源码版下载离线安装非源码版安装源码版安装VIVE及SteamVR部署 VS部署（以VS2019专业版为例） 配置安装环境 首先必须联网配置安装环境 vs2019引导文件下载地址 Visual Studio 2019 生成号和发布日期 选择对应版本 根据文档创建脱机安装 - Visual Studio (Windows)进行操作 建议指令为 vs_enterprise.exe -
AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
06-28
Developing and testing algorithms for autonomous vehicles in real world is an expensive and time consuming process. Also, in order to utilize recent advances in machine intelligence and deep learning we need to collect a large amount of annotated training data in a variety of conditions and environments. We present a new simulator built on Unreal Engine that offers physically and visually realistic simulations for both of these goals.
UE5 Ｗin10 Airsim环境搭建
brzzuibang的博客
11-12 6327
AirSim在UE5环境下编译
AirSim+UE4的安装
qq_44228301的博客
05-19 510
有关版本的推荐，我参考的是宁子安的文章：（解密AirSim-初稿）第一章：初识AirSim - 知乎 (zhihu.com)安装细节问题上（某些选项勾选，缓存位置修改等）参考b站某视频：第01期[重置]：安装UE4引擎v2022_单集_哔哩哔哩_bilibili
UE4开发一：开发环境的搭建
mergerly的专栏
11-11 8521
UE4 的全名是 Unreal Engine 4，中文译为“虚幻引擎4”。UE4 是一款由 Epic Games 公司开发的开源、商业收费、学习免费的游戏引擎。 从 1998 年发行至今，UE4 一共经历了 UE、UE2、UE2.5、UE3、UDK、UE4 多个版本，它的迭代速度极快，现在已经到了 4.22 预览版。 基于 UE4 开发的大作无数，除《虚幻竞技场3》外，还包括《战争机器》《质量效应》《生化奇兵》等等。在美国和欧洲，虚幻引擎主要用来制作主机游戏，风靡全球的吃鸡游戏 “绝地求生” 也是由UE4
AirSim
qq_36358677的博客
07-08 393
最近又把AirSim build一遍，我的环境是虚幻4，4.18版本外加专业版vs2017,build第一步就出现问题，我第一次build没遇到过，好像是出现官网的网址，找不到什么文件。最后连了个加速器，就可以了，再改个双引号就可以了，不知道什么情况。加速器还是好用的，后续有问题再更新 ...
【AirSim+Python】AirSim在UE4中显示第一人称图像窗口
m0_53538421的博客
02-02 747
跟着b站上【皮卡丘上大学】up主学AirSim，up主在b站发了代码了，但是那个settings设置代码我从b站直接复制下来一直报错，找了一下午bug（报错忘截图了，代号好像是[101]），差点又回到解放前了。。。实在找不到了（可能是b站复制下来有奇奇怪怪的字符，看不到），我自己又照着up主的内容手敲了一遍，然后就能用了。下面是这个up主在b站上分享的代码，应该复制下来能直接用了吧。。。
编译AirSim1.5.0
wb175208的专栏
09-25 714
使用VS2019编译AirSim
Airsim安装配置Windows
i_zyh的博客
07-03 794
在工作负荷中选择然后我这里是把好多组件都选择了（防止后续缺少哪个报错，安装airsim可以不选，只勾选。
Airsim
03-29
### AirSim 使用指南与安装教程 #### 1. AirSim 简介 AirSim 是由微软开发的一个开源跨平台飞行模拟器，支持无人机和其他车辆的高精度物理仿真。它基于 Unreal Engine 和 Unity 开发环境运行，并提供了丰富的 API 接口用于研究和测试自动驾驶技术。 --- #### 2. Windows 平台下的 AirSim 安装教程 ##### **环境准备** - 需要安装 Unity Hub 和指定版本的 Unity 编辑器（例如 Unity 2019.3.12）。可以通过 Unity 官方网站的历史版本页面下载所需版本[^2]。 - 如果计划使用 Unreal Engine 版本，则需要先安装 Epic Games Launcher 并获取对应版本的引擎。 ##### **AirSim 的克隆与配置** 1. 打开命令行工具并执行以下 Git 命令来克隆 AirSim 存储库： ```bash git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git cd AirSim ``` 2. 根据所选的游戏引擎（Unreal 或 Unity），进入对应的子目录完成构建过程。对于 Unity 用户，可以跳过编译步骤直接集成到项目中。 3. 构建完成后，在 `settings.json` 文件中定义场景参数以及传感器设置等内容[^4]。 --- #### 3. QGroundControl 与 PX4 SITL 整合说明 为了实现更复杂的实验需求，通常会将 AirSim 结合 PX4 Flight Stack 进行 Software-in-the-loop (SITL) 测试。此方法允许开发者通过 MAVLink 协议连接虚拟飞控单元至地面站软件如 QGroundControl[^3]。 具体操作如下： - 启动 PX4 SITL 实例； - 设置网络端口号以便于两者间通信； - 加载自定义任务逻辑并通过调试接口验证行为表现是否符合预期。 --- #### 4. 示例代码片段：启动简单 Python 控制脚本 下面展示如何利用 AirSim 提供的 Python SDK 来操控模型移动位置： ```python import airsim client = airsim.MultirotorClient() client.confirmConnection() # Takeoff and hover at a certain altitude. print("Taking off...") client.enableApiControl(True) client.armDisarm(True) takeoff_future = client.takeoffAsync(timeout_sec=5).join() move_future = client.moveToZAsync(-7, velocity=5).join() # Move up by 7 meters. print("Hovering after reaching target height.") time.sleep(5) landing_future = client.landAsync().join() client.armDisarm(False) client.reset() ``` 上述程序实现了基本起飞、悬停及降落功能演示。 ---
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值