Win10平台用UE4、VS Code22搭建Airsim项目

我们在Windows10平台下搭建Airsim，需要安装这几个东西：UE4、VS Code 2022。

目录

1 参考文献

官方文档

参考教程

2 UE4安装

3 下载VS Code 2022

4 Airsim编译

4.1 环境安装

4.2 Blocks测试

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1 参考文献

官方文档

官方文档一直都在更新，所以在安装的时候一定要先阅读官方文档的版本，以防下错版本，后续出现问题。文档链接：Build on Windows - AirSim

有支持Windows、macOS和Linux的，这里我们选择Windows的构建方法。

参考教程

知乎宁子安：airsim & unreal 仿真平台 - 知乎

b站：皮卡丘上大学啦皮卡丘上大学啦博客-皮卡丘上大学啦专栏文章-文集-哔哩哔哩视频​​​​​​

这里我参考了知乎和B站的大佬他们安装Airsim项目环境的内容，后续Airsim的一系列内容都很值得大家去看哟

2 UE4安装

根据官方文档，要求先下载Epic Unreal Launcher，下载链接：Download Unreal Engine

点击“下载启动程序”，跳出下载界面，直接点击打开就行，默认安装即可。

安装完成后，会在桌面显示一个快捷图标Epic Unreal Launcher，双击打开它，进入Epic Games，第一次打开会要求登录微软账号，没有的话需要注册一个。点击虚幻引擎-->库-->引擎版本旁边的+号-->会跳出另一个版本号，点击它旁边的下三角-->选择4.27的版本下载，可以修改存储的位置，最好不要放在C盘。我这里由于已经安装了4.27的，所以下拉列表中是没有的。

这里解释一下为什么不用最新的版本，因为高版本下创建的项目在之后的操作中可能会出现不适配，所以我们尽量选择官方文档中说的大于等于4.27的版本就好了。

下载过程比较漫长，需要保证网络通畅。利用这个时间可以去下载VS Code 2022

3 下载VS Code 2022

步骤分两步，第一下载Visual Studio Install，第二在它里面安装Visual Studio Community 2022。

Visual Studio Install下载链接：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux

这里选择免费的社区版本就好了，点击免费下载，跳出下载界面，直接打开，就下载好了，打开文件。

打开文件后，默认继续，进行安装。

安装好VS Install后，会自动打开，选择Visual Studio Community 2022。因为我已经安装过了，所以这里只显示修改，第一次安装的话应该显示安装。点击“安装”或“修改”，我们进行配置。

官方文档里要求下载这些东西：

按照官方文档的要求，我们依次安装。

首先，在工作负荷里勾选Python开发和使用C++桌面开发；因为之后会用到Python的API，所以这里先安装了Python开发环境，以免后续再修改。

然后，在单个组件里搜索Win，勾选Windows 10 SDK （10.019041.0），为保险起见，我还勾选了它的最新版本10.20348.0。

接着，继续搜索net，官方文档说要选择最新的，但我为了保险起见，勾选所有的SDK和目标包。

好的，全部配置好了，接下来进行安装，需要注意的是安装位置一定要改，不要放到C盘，然后点击安装，由于我已经安装好了，这里就是修改了。

安装好了，就可以点击启动，显示这个样子就安装好了

4 Airsim编译

4.1 环境安装

在搜索栏找到Developer Command Prompt for VS 2022，会进入到Visual Studio Community 2022的安装位置。

我们找一个内存比较大的盘存放Airsim的文件。不要将它下载到C盘，以防遇到权限问题，这里我直接用D盘，因此，我一直cd ..到D盘。

接下来，去GitHub上git下Airsim的源码内容。

输入：

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

这里的下载时间也可能蛮长的，需要一段时间。

如果网络不稳定，可能下载不下来，还有第二个方法，去GitHub上直接下载Airsim压缩包，链接：GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research，然后解压到D盘。最好把文件名字改一下，改成Airsim，里面包含了它的一系列源码。

接着，输入

cd Airsim

进入到 “AirSim” 文件夹中，继续输入：

build.cmd

开始编译AirSim。这里需要保持网络畅通，编译过程时间漫长，耐心等待。

这一步特别容易编译失败，如果失败了，就关掉Developer Command Prompt for VS 2022，重新打开再次进入cd Airsim，进行build.cmd编译，直到成功。

如果显示这样，就编译好了。会自动跳出Unreal Engine，进行generating project files。

接下来，进入Airsim\Unreal\Environments\Blocks，运行update_from_git.bat文件

cd Airsim\Unreal\Environments\Blocks

update_from_git.bat

编译完成后，在Airsim\Unreal\Environments\Blocks中有个Blocks.sln文件，双击打开

4.2 Blocks测试

打开VS 2022 后，右击Blocks，设为启动项目。

接着选择debug editor game，然后点击本地调试器，启动编译

接着，底下的调试框就会开始编译，第一次运行比较慢。之后再打开就会快一些。

编译成功后会自动打开UE4，就是这个界面。

点击运行，会让你选择是否用小车作为目标使用，选择否就是无人机。

 

用鼠标点一下无人机，鼠标会消失，按M键后，再按W、S、A、D键，可以以无人的上、下、左、右的视角看。至此，整个配置就结束了。

以后再次进入，可以直接双击Blocks.sln打开项目