在Arduino完成STM32的串口通信

一、安装Arduino

安装教程：Arduino的安装

二、串口通信

1、任务要求

（1）持续向串口输出“Hello world！”
（2）当接收到“stop!”时，停止输出。

2、所用器材

① STM32最小核心板(STM32F103C8T6)
②USB转TTL（ch340芯片）
③ IDE：Arduino
④ 实验所用串口：USART1

3、主要代码

int flag=1;               //发送标志位
char Stop[]="stop\n";     //停止命令
char Start[]="begin\n";   //开始命令

void setup() 
{
    Serial.begin(115200); //串口初始化  
}

void loop() 
{
    int i=0,flag_s=0,flag_s1=0;
    char inByte[50];
    while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
    {
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10);                   
        
        if(Stop[i]!=inByte[i])       //判断发送数据是否与停止命令相等
             flag_s=0;
        else flag_s=1;
        
        if(Start[i]!=inByte[i])      //判断发送数据是否与开始命令相等
             flag_s1=0; 
        else flag_s1=1;
        
        i++;
    }
     
    if(flag_s==1)                       //如果与停止命令相等
      {
           flag=0;                      //发送标志位置为0
           Serial.println("已停止发送");
           flag_s=0;                   //初始化判断，防止没有发送数据时一直执行
      }

     if(flag_s1==1)                    //如果与开始命令相等
      { 
           flag=1;                     //发送标志位置为1
           Serial.println("开始发送");
           flag_s1=0;                  //初始化判断，防止没有发送数据时一直执行
      }
    
      if (flag==1)                      //判断发送标志位是否为1
    {
        Serial.println("Hello World!");  
        delay(1000);
    }
    
}

4、代码解析

• Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成；
  Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。
  我们在setup() 函数中完成串口初始化。

• 在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。
  我们会在loop() 函数中完成程序的串口通信功能。

• Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；

• Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

• Serial.println()和Serial.print()是Arduino的基本输出函数，区别在于后者比前者多了回车换行。

三、代码效果

四、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

• 标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
• HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。

五、stduino IDE使用体会

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。

• 在使用keil编写stm32程序的时候，我们需要读他的开发手册，如果想对寄存器进行操作，还得记住每个寄存器的位置和作用，用库函数进行操作也得知道每个函数的意义，需要花费比较多的学习时间成本。

• Ardunio在操作方面比keil要简单得多，选好自己使用的设备后就可以开始编程了，编程方面只要会C语言就可以写出程序，还支持一键下载程序到单片机，同时配有串口监视器，可以看到单边机的输出。

• stduino IDE本身就是基于Arduino IDE进行开发的，所以它具备了Arduino IDE的所有优点，简单易上手，同时还多了一些Arduino IDE没有的功能，比如GDB调试等。

• 单纯想要对单片机编程的话，掌握了keil和Arduino就已经足够了，那为什么还要不断开发新的软件呢?我认为这是为了让单片机编程变得更加简单，高效，让更多小白可以进入到这一嵌入式开发这一领域，就如同我们目前的4G已经可以满足日常的影音需求，但是我们还是研究出了5G，甚至已经在研究6G。

六、参考资料

1、Arduino编程基础
2、https://blog.csdn.net/qq_26164209/article/details/83274451
3、https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80042171
4、https://blog.csdn.net/f394028400/article/details/90263782