Unity3D追踪

首先阅读这篇的小伙伴提供一个建议，由于Unity新收费方案的事件导致社区失信，在未来很多市面未来几年内Unity的市场肯定是会逐渐变小的，如果你学习Unity是以面向就业的伙伴，如果你的学习的程度不深入，才接触，建议转行到Godot、Unreal或者Cocos，如果你已经有一定程度的学习了，就一直学下去直到找到工作，然后在工作之余学习其它的引擎知识以便随时应对转行（开发者不要和游戏引擎强绑定）。如果是业余爱好，作品不投稿，只是自己玩玩快乐的，那么你可以继续学习Unity。

在很早以前我发过一篇关于Unity2D追踪子弹的博文，但是在后来而定一次实践比赛后我发现用那种方法替换到3D空间上是不可行的方式。因为使用角度差判定来在控制物体角度加减做旋转时，由于物体的在三维空间上要朝向位置需一个高低角和左右角，如果敌人的朝向位置是前方区域，那么物体做角度运算时是规整的，假设如果一但发生的了敌人位于坐标系的后方，那么在子弹左右旋转到朝向敌人后，你们思考一下高低角会如何变化？如果不限制子弹的最高的Y轴角度不超过90，那么会导致子弹发生翻转，因为如果如果Y方向轴旋转超过了90度，那么原本已经左右旋转的方向已经对准了敌人，但是这样一翻转就会导致左右一被翻转，原本正确的左右朝向被错误翻转了（因为那篇博文子弹和物体都是相对于世界坐标系做的计算，因为2D上不存在这种翻转情况，但是3D会，所以会导致这种错误）。

解决办法是什么呢？第一种就是限制它的选择角度，在Y轴的朝向加减运算不能超过90，或者是子弹翻转后重新用另一套比较规则，但是我实际测试了一下这样会使得追踪效果非常差，而且复杂不好理解，而且旋转的角速度在只有一个方位有（上下或左右）差的时候和两边都有的时候不一样（一个角加减或者两个角度加减）。我们常常会使用LookAt()来实现物体看向某个物体，但是LookAt是瞬时的方法，我们也许可以试一试尝试寻找到一个方法实现让这个过程缓慢进行？确实，Unity中已经为我们提供了这套方法。

Quaternion.Lerp(Quaternion a,Quaternion b,float t)，该方法的效果t是根据在四元素AB之间线性差值，当t从0到1时，返回的四元素也会由A逐渐过渡到B，通过不断改变增加t的值，达到一个类似逐渐LookAt的效果。

先放出代码：

    public void FixedUpdate()
    {
        //把目标物体的位置减去当前物体的位置，得到方向向量
        Vector3 Position_Diff = Object.transform.position - transform.position;
        //计算目标方向向量和物体运动方向的角度差
        float Angle_Diff = Vector3.Angle(Position_Diff, transform.forward);
        //得到需要看向目标方向的四元素
        Quaternion Direction = Quaternion.LookRotation(Position_Diff);

        //控制它的角速度，使得角速度始终会保持恒定
        if (Angle_Diff > Rotato * Time.fixedDeltaTime)
        {
            //计算一个相对运动时间
            float Rotato_time = Angle_Diff / Rotato;
            //根据以上得到的结果来调整物体得到旋转
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Direction, Time.fixedDeltaTime / Rotato_time);
        }
    }

Object是目标物体，Rotato是角速度，我们利用Quaternion.LookRotation（）计算出目标方向向量的四元素，由于子弹物体和目标物体之间的角度会随时发生变化，因此，如果你单纯想做给t做加减运算时不可能达到匀速控制的效果，想要匀速控制，目标和物体间的角度除以角速度，就是需要转到目标方向的时间，角度变小，那么需要的时间变小，反之变大，而系统中执行一次的物理帧更新的时间是固定的0.02s(FixedUpdate)，物理帧时间和需要转到的时间比值作为t值，就能解决这个问题，比如物体需要转90度才能到目标方向，以角速度30每帧，计算需要3帧，然后1/3帧差值比对后就是差60度转到，下一帧计算就变为需要2帧，1/2插值后到目标方向只差30度了，这样物体的旋转无论何时何地都是匀速（你不想要匀速还可以修改做一些代码控制角速度变化，结合这种方式还非常可控）

最后看看效果图：