halcon的数据结构类型主要有两种:图形Object和数据Tuple
图形包含:图像(Image)、区域(Region)、轮廓(XLD)
数据可以是各种类型的数组,
算子的参数结构
以read_image为例
算子中的 “ : ” 是类型的分割符,一共有三个 “ : ” ,
第一个 “ : ” 前为输入图形
第一二个 “ : ” 之间为输出图形
第二三个 “ : ” 之间为输入数据
第三个 “ : ” 之后为输出数据
所以,read_image算子,需要输入图像路径,
输出一个Image图像
并不是每个算子都需要这四类参数全都具备,即使没有参数也可以执行,但是意义不大,
一般都会有几个参数,至少一组输入或输出。
halcon中的变量一般不需要事先定义,有时需要事先初始化。
针对输入的图形或数据都需要有值,否则可能会报错。如在hdevelop中,如果在后面做了修改,前面有同名变量用了后面的值,而在之前没有赋值,待清除变量之后可能会报错,需要注意下。