Halcon入门基础——4、ROI (Region Of Interest)

感兴趣区域（ROI）目的是将处理流程集中在图像的特定部分。通过ROI可以减少要处理的像素数据量，从而提高处理速度（非常有效）。也可以减少一些的干扰，提高算法鲁棒性。

ROI本质上是图像的一部分。
首先需要创建一个区域，再把图像reduce_domain出来进行处理；

HALCON提供了许多创建区域的方法，这些区域可以用作ROI。传统的方法是生成标准形状，如圆、椭圆、矩形或多边形。
也可以通过将区域从其他数据类型（如XLD）转换、分割图像或通过用户交互来导出区域。

常用的获取ROI区域的方法：
1、阈值分割+形态学处理等
2、画区域: draw_circle，draw_rectangle1，draw_region等
3、对已有区域进行变换 affine_trans_region,
4、基于XLD生成region: gen_region_contour_xld

然后再基于区域和图像，产生ROI，可使用:
reduce_domain, rectangle1_domain 等算子