Halcon入门基础——6、动态阈值分割dyn_threshold

dyn_threshold 动态阈值分割是指 从输入图像中选择像素满足阈值条件的那些区域；

通常需要先对原始图像的平滑滤波后的进行动态阈值分割（如mean_image、binomial_filter、gauss_filter等）。
dyn_threshold的效果类似于对原始图像进行高通滤波。

mask：
选择的掩模尺寸越大，找到的区域就越大。
mask 大小应该是要提取的对象直径的两倍左右。
Offset：
不要设置为0，因为0会导致产生太多的噪声小区域。
Offset 越大，提取的区域就越小。
建议设置在5和40之间。

后续可以通过调用connection来获得连通域。

实例如下：

*读图
read_image (Image, 'photometric_stereo/embossed_01')
get_image_size (Image, Width, Height)
* 均值滤波
mean_image (Image, ImageMean, 59, 59)
* 和原图进行动态阈值分割
dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 15, 'not_equal')
*形态学，获得较规则的图形区域
closing_circle (RegionDynThresh, RegionClosing, 8.5)
opening_circle (RegionClosing, RegionOpening, 6.5)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions)
smallest_circle (ConnectedRegions, Row, Column, Radius)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, 6.28318, 'positive', 1)