【halcon】例子分析之动态阈值

背景

之前的【halcon】系列文章中，有介绍全局，阈值的方法，threshold。但是当我们的图片的背景光线不均匀时，我们就需要动态阈值的方式，及不同的明度区域使用不同的阈值。

如：

这张图就是明暗不均，我们没有办法使用全局的阈值挑选出全部的“棋子”

使用动态阈值

动态阈值时根据周围的环境进行对比的，使用我们先需要做一个均值滤波：

mean_image (Image, ImageMean, 59, 59)

做了这个均值滤波之后得到了一个“明暗的背景”，它并不是最终的结果，而是一个动态阈值的参考对象。

dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 15, 'light')

使用 light，表示和平均值相比offset=15，更亮的部分。

dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 1