I2C 挂死，SDA一直为低问题分析

问题

调试中遇到过这样一个问题，主芯片访问外部I2C设备时，市场出现I2C读写time out，而且一旦出现这个问题后，I2C访问会一直失败。

现象

1） 从log看，第一次出现time out是在发送end命令时，之后一直访问失败
2） 出错后I2C的SCL一直为高，SDA一直为低

分析

1） 从现象上看，I2C主设备发送命令后，SCL一直为高，而SDA一直被外设拉低。对于I2C主设备来说，由于检测到SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线进入死锁状态。
2） 从现象上看很可能由主从设备的时序不匹配导致。查看I2C驱动程序，在等待从设备应答的函数里，看到最多等待0x100000个时钟周期，而主设备主频为1.2GHz。可以算出最多的等待时间为：
t=16^5/(1.2*10^12)=870(ns)
该时间很可能小于从设备响应所需要的时间。

解决

根据从设备I2C的时序要求，增加驱动程序里等待响应的时间解决该问题。

相关知识

注：以下转载自http://www.cnblogs.com/zym0805/archive/2