W5100S+树莓派RP2040快速入门之UDP组播篇（九）

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已于 2023-09-19 14:00:39 修改

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分类专栏： WIZnet W5100S-EVB-Pico C/C++教程文章标签： W5100S以太网芯片树莓派pico C SDK 嵌入式设备入网教程 wiznet udp

于 2023-08-25 16:33:56 首次发布

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前言

上一章我们用我们的开发板作为UDP客户端连接服务器进行数据回环测试，那么本章我们进行UDP组播数据回环测试。

什么是UDP组播？

组播是主机间一对多的通讯模式，组播是一种允许一个或多个组播源发送同一报文到多个接收者的技术。组播源将一份报文发送到特定的组播地址，组播地址不同于单播地址，它并不属于特定某个主机，而是属于一组主机。一个组播地址表示一个群组，需要接收组播报文的接收者都加入这个群组。

IPv4组播地址

IANA将D类地址空间分配给IPv4组播使用。IPv4地址一共32位，D类地址最高4位为1110，地址范围从224.0.0.0到239.255.255.255，具体分类及含义见下图。

连接方式

使开发板和我们的电脑处于同一网段方便测试：

开发板通过交叉线直连主机
开发板和主机都接在路由器LAN口

测试工具

网路调试工具（具有UDP组播模式的功能）
wireshark抓包工具

UDP组播数据回环测试

1. 相关代码

我们打开库文件找到其中的multicast.c文件，先看下传入的参数有：socket端口号、数据收发缓存、组播MAC地址、组播IP地址和组播端口；根据数据手册组播模式在打开socket端口前需要先初始化组播的MAC地址、IP地址和端口，端口打开后判断是否收到数据，收到就进行回传，并在串口打印显示；代码如下所示：

int32_t multicast_loopback(uint8_t sn, uint8_t* buf, uint8_t* multicast_mac, uint8_t* multicast_ip, uint16_t multicast_port)
{
   int32_t  ret;
   uint16_t size, sentsize;
   uint8_t destip[4];
   uint16_t destport, port=50000;
   
   switch(getSn_SR(sn))
   {
      case SOCK_UDP :
         if((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0)
         {
            if(size > DATA_BUF_SIZE) size = DATA_BUF_SIZE;
            ret = recvfrom(sn, buf, size, destip, (uint16_t*)&destport);
            buf[ret]=0x00;
            printf("recv from [%d.%d.%d.%d][%d]: %s\r\n",destip[0],destip[1],destip[2],destip[3],destport,buf);
            if(ret <= 0)
            {
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
               printf("%d: recvfrom error. %ld\r\n",sn,ret);
#endif
               return ret;
            }
            size = (uint16_t) ret;
            sentsize = 0;
            while(sentsize != size)
            {
               ret = sendto(sn, buf+sentsize, size-sentsize, destip, destport);
               if(ret < 0)
               {
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
                  printf("%d: sendto error. %ld\r\n",sn,ret);
#endif
                  return ret;
               }
               sentsize += ret; // Don't care SOCKERR_BUSY, because it is zero.
            }
         }

         break;
      case SOCK_CLOSED:
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
         printf("%d:Multicast Loopback start\r\n",sn);
#endif
         setSn_DIPR(0, multicast_ip);
         setSn_DPORT(0, multicast_port);
         setSn_DHAR(0, multicast_mac);
         if((ret = socket(sn, Sn_MR_UDP, port, Sn_MR_MULTI)) != sn)
            return ret;
#ifdef _MULTICAST_DEBUG_
         printf("%d:Opened, UDP Multicast Socket\r\n", sn);
         printf("%d:Multicast Group IP - %d.%d.%d.%d\r\n", sn, multicast_ip[0], multicast_ip[1], multicast_ip[2], multicast_ip[3]);
         printf("%d:Multicast Group Port - %d\r\n", sn, multicast_port);
#endif
         break;
      default :
         break;
   }
   return 1;
}

主程序仍旧是初始化网络配置信息，并且初始化组播相关配置信息，这里的组播MAC地址值得一提：为了在本地物理网络上实现组播信息的正确传输，需要在链路层使用组播MAC地址。以太网传输IPv4单播报文的时候，目的MAC地址使用的是接收者的MAC地址。但是在传输组播数据时，其目的地不再是一个具体的接收者，而是一个成员不确定的组，所以要使用IPv4组播MAC地址，即IPv4组播地址映射到链路层中的地址。IANA规定，IPv4组播MAC地址的高24位为0x01005e，第25位为0，低23位为IPv4组播地址的低23位，映射关系如下图所示。

知道了映射关系后我们能很容易根据组播IP地址得到对应的组播MAC地址，例如我们本次测试的组播地址224.1.1.11对应的组播MAC地址为01-00-5e-01-01-0b。我们这里直接用数组初始化相关信息后传入测试函数，在主函数里循环调用即可，如下所示：

#define SOCKET_ID 0
#define ETHERNET_BUF_MAX_SIZE (1024 * 2)

void network_init(void);

wiz_NetInfo net_info = {
    .mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x16, 0xed, 0x2e},
    .ip = {192, 168, 1, 10},
    .sn = {255, 255, 255, 0},
    .gw = {192, 168, 1, 1},
    .dns = {8, 8, 8, 8},
    .dhcp = NETINFO_STATIC};

wiz_NetInfo get_info;
static uint8_t ethernet_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] = {0,};
static uint8_t multicast_mac[6]= {0x01,0x00,0x5e,0x01,0x01,0x0b};   // multicast mac address
static uint8_t multicast_ip[4]  = {224, 1, 1, 11};  // multicast ip address
static uint16_t multicast_port  = 30000; // multicast port

int main()                                                          
{   
    stdio_init_all();
    sleep_ms(2000);
    network_init();

    while(true)
    {
        multicast_loopback(SOCKET_ID, ethernet_buf, multicast_mac, multicast_ip, multicast_port);
        // multicast_recv(SOCKET_ID, ethernet_buf, multicast_mac, multicast_ip, multicast_port);
        sleep_ms(500);
    }
    

}

void network_init(void)
{
    uint8_t temp;
    wizchip_initialize();
    printf("W5100s udp multicast example.\r\n");
    sleep_ms(2000);
    wizchip_setnetinfo(&net_info);
    print_network_information(get_info);
    sleep_ms(2000);   
}

2. 测试现象

我们编译烧录完成后，打开串行监视器，打开wireshark输入过滤条件<ip.addr == 224.1.1.11>然后开启监听，打开网络调试工具点击创建连接，类型选择UDP（组播模式），目标IP选择224.1.1.11，端口为3000（其他非特殊端口也可以），本机端口指定为30000（本次测试组播端口为30000）是为了方便我们在调试工具看到组播组收到数据，参数配置完成后我们点击创建，然后在发送区输入123点击发送测试，在调试工具接收区可以看到成功收到2次，一次是PC端发送给组播组的，另一次是我们开发板作为组播组成员收到PC端发送给组播组的数据后回传的；如下图所示：