树莓派UDP通信及串口通信

最新推荐文章于 2024-04-25 22:19:25 发布
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分类专栏： 树莓派 通信 linux Python 文章标签： 树莓派 python 串口通信 udp linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/26695767
版权

                         树莓派UDP通信及串口通信

          
       该程序运行在树莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通过树莓派自带串口发给下位机，同时把串口收到的数据通过UDP发送出去，使用threading模块启动两个线程，互不干涉，可以在此基础上更改实现各种功能。
       我写这个是用于四轴飞行器控制的，树莓派和stm32搭在飞行器上，地面用手机控制，可以实现飞行器姿态及参数实时监测控制，同时树莓派接摄像头，传航拍图像给地面手机。下面的程序只是通信部分的，关于摄像头视频流的捕获及上传程序和手机端的程序工程较大，等忙过这一段时间会上传的。

           首先，树莓派在使用串口之前是需要配置一些文件的。

         1.修改 
cmdline.txt
                 >>> sudo vi /boot/cmdline.txt

                 将原来的内容




                

        

        

    




        

            

                    
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树莓派串口通信

				
			

			

				

					09-06
				

			

		

		

			
				
在树莓派上，可以使用Python这样的高级语言，结合pySerial库处理串口通信，同时使用socket库来实现UDP通信。  以下是一个基本的Python脚本示例，用于接收串口数据并发送到UDP端口：  ```python import serial import...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
树莓派I2C通信，使用python的UPD网络控制树莓派i2c发送指令和读取指令

				
			

			

				

					06-10
				

			

		

		

			
				
树莓派I2C通信，使用python的UPD网络远程控制树莓派i2c发送指令和读取数据指令，里面包含了3个i2c子设备

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
树莓派和esp8266在局域网下使用UDP通信，esp8266采集adc数据传递给树莓派，树莓派在web上显示结果...

				
			

			

				

					高颜值的杀生丸(此博客转载自我的博客园)
				

				

					06-02
					
					438
					
				

			

		

		

			
				
树莓派和esp8266需要在同一局域网下
esp8266使用arduino开发：
接入一个电容土壤湿度传感器，采集湿度需要使用adc

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char* ssid = "litianmenzhenbu";
const char* password = "LT12345678...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派学习笔记--串口通信（配置硬件串口进行通信）

					
最新发布

				
			

			

				

					汘荨的博客
				

				

					04-25
					
					888
					
				

			

		

		

			
				
硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高，可靠；而mini串口性能低，功能单一。所以一般都使用硬件串口。树莓派的串口又分为主串口与辅助串口。主串口可以通过引脚实现通讯，而辅助串口不能使用GPIO引脚通讯且默认被分配给蓝牙端。且默认情况下。mini串口不管将它定义为主串口还是辅助串口，都是禁用的。mini串口 -> ttyS0；硬件串口 -> ttyAMA0；主串口 -> serial0；辅助串口 -> serial1；树莓派上引脚8（TX）和引脚10（RX）是作为主串口的收发端。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Python树莓派学习笔记之UDP传输视频帧操作详解

				
			

			

				

					01-20
				

			

		

		

			
				
本文实例讲述了Python树莓派学习笔记之UDP传输视频帧操作。分享给大家供大家参考，具体如下：
因为我在自己笔记本电脑上没能成功安装OpenCV-Contrib模块，因此不能使用人脸识别等高级功能，不过已经在树莓派上安装成功了，所以我想实现把树莓派上采集的视频帧传输到PC的功能，这样可以省去给树莓派配显示屏的麻烦，而且以后可能可以用在远程监控上。
1 UDP还是TCP
首先考虑用哪种传输方式，平常TCP用的非常多，但是像视频帧这种数据用TCP不是太合适，因为视频数据的传输最先要考虑的是速度而不是准确性，视频帧的数据量很大，帧间隔也非常短，需要尽量保证传输速度，同时丢失一些数据是无所谓的。TC

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson nano 树莓派 传输视频帧直播 极低延迟

				
			

			

				

					weixin_50591344的博客
				

				

					07-13
					
					2666
					
				

			

		

		

			
				
基于Jetson Nano和GPU服务器，快速图像处理和低延迟直播推送

			
		

	





	

		

			

				
					
JAVA本地与树莓派中采用UDP传输文本、图片

				
			

			

				

					weixin_30539835的博客
				

				

					06-15
					
					212
					
				

			

		

		

			
				
今天解决了一个困扰好几天的问题，由于比赛需要，需要用java语言，并采用UDP传输协议，让树莓派与服务器（就是本机）建立连接传输视频，图片。
由于UDP是建立在无连接的协议上，因此就碰到了一个很尴尬的问题，就是客户端一直发送，但是在本地服务器就是接收不到数据，最恶心的是根本不报错，所以根本不知道错在了哪。在讲过查阅资料后，终于解决了该问题，
1.首先，要先将树莓派和本地服务器的防火墙都关掉。
...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派通信程序

				
			

			

				

					06-26
				

			

		

		

			
				
该程序运行在树莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通过树莓派自带串口发给下位机，同时把串口收到的数据通过UDP发送出去，使用threading模块启动两个线程，互不干涉，可以在此基础上更改实现各种功能。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于树莓派的多串口多总线服务器设计

				
			

			

				

					08-20
				

			

		

		

			
				
USB-hub允许单一接口扩展出多个接口，而USB/串口转换器则使得标准USB接口能够支持串行通信，便于连接各种串口设备。  树莓派作为单板计算机，具有强大的计算能力和灵活性。其内置的Linux系统提供了丰富的开发工具和...

			
		

	





	

		

			

				
					
YM-TCPtool树莓派网络调试助手-免安装

				
			

			

				

					10-22
				

			

		

		

			
				
2、支持UDP客户端、UDP服务端、TCP客户端、TCP服务端，免安装； 3、支持ASCII和HEX输入和显示； 4、支持传输显示中文； 5、把此文件夹，拷贝到未安装QT的树莓派上解压，输入命令：sudo chmod 777 TCP_tool TCP_tool....

			
		

	





	

		

			

				
					
在树莓派上实现简单的UDP套接字传输字符串

				
			

			

				

					eininbebop的博客
				

				

					10-31
					
					1379
					
				

			

		

		

			
				
学习目标：
1.用C#编写一个命令行/控制台hello world程序.
2.用VS2015/2017 的C#编写一个简单的Form窗口程序
3.安装wireshark 抓包软件，抓取上述程序发送的网络包，对数据帧结构进行分析。

用C#编写一个命令行/控制台hello world程序：
1.，用Advanced_IP_Scanner查看到一个名字叫Raspberry Pi的计算机名称，就是树莓派的，记下他的IP地址

2.Xshell里面新建会话pi2-Android

输入用户名和密码后保存并连接

编

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派学习：建立socket进行网络通信+tcp+udp+端口+字节序+socketAPI+地址转换API+聊天对话框实战

				
			

			

				

					weixin_59669309的博客
				

				

					11-27
					
					4003
					
				

			

		

		

			
				
头文件一种可用于根据指定的地址族、数据类型和协议来分配一个套接口的描述字及其所用的资源的函数返回值：非负描述符 – 成功，-1--出错ssize_t sendto(int sockfd,const void *buf, size_t len,int flags,const struct sockaddr *dst_addr, socklen_t addrlen)  主要用于udp。

			
		

	





	

		

			

				
					
两个及其简单的TCPUDP程序，树莓派与pc间的通信

				
			

			

				

					每个人的博客
				

				

					12-27
					
					3596
					
				

			

		

		

			
				
目录一、实验目的二、实验内容三、实验过程与结果TCP:UDP：四、未解决的问题附实验代码：TCPUDP
一、实验目的
（一）掌握面向连接的(TCP)Socket通信技术
（二）掌握无连接的(UDP)Socket通信技术
（三）掌握基本的服务器多客户端模式编程方法
二、实验内容
面向连接(TCP)Socket通信：
编写一个server.c, 该服务程序运行在树莓派或qemu，服务程序 将接收来自不同客户端的服务请求并作出相应回答；
编写3个客户端程序client1.c，client2.c，client3.c

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派 udp c语言,树莓派下运行两个程序，想要进行实时的数据传递，是用UDP进行本地通讯好，还是用全局变量好？...

				
			

			

				

					weixin_39800062的博客
				

				

					05-21
					
					368
					
				

			

		

		

			
				
树莓派新手一个。终于遇到了我擅长的网络编程话题了。TCP：可靠UDP：快速在网络条件不好的情况下，例如中国到美国，丢包是很常见的现象，如果使用单纯的UDP，那么你的数据包10个可能会丢掉9个。而TCP不会，因为协议内部有重发机制保证数据一定会到达。但是我在这里不会建议你使用UDP或TCP这些传输层协议，因为它们只是传输协议，如果你需要应用，还有太多的事情要做，例如路由和应用层协议等。连接各个设备和...

			
		

	





	

		

			

				
					
python udp收发很简单

				
			

			

				

					m0_38076397的博客
				

				

					04-23
					
					5443
					
				

			

		

		

			
				
python udp发送注意事项：

1、udp客户端不需绑定端口号

2、udp发送报文时，需考虑大、小字段，格式对齐等

3、udp 发送报文格式对齐，使用到struct.pack(format,data)，解包时使用struct.unpack(format,data)

struct支持的数据类型为：

format
			ctype
			python
			字节数
		x
			pad byte
			no value
			1
		c
			char
			string of length 1


			
		

	





	

		

			

				
					
UDP连接树莓派时提高连接速度，降低卡顿感

				
			

			

				

					Zhonexixi的博客
				

				

					03-13
					
					260
					
				

			

		

		

			
				
我的树莓派是通过电脑移动热点的方式建立连接的，可以将电脑热点的网络频段更改为5GHz，不用修改之前树莓派配置的同时能让连接流畅度上一个台阶。树莓派4B刷的是ubuntu20.4系统，使用win10自带的远程桌面连接和其连接，卡的一批，于是探索并记录下如何降低连接卡顿感。

			
		

	





	

		

			

				
					
java本地与树莓派中采用UDP传输文本、图片

				
			

			

				

					weixin_30628077的博客
				

				

					06-02
					
					132
					
				

			

		

		

			
				
今天解决了一个困扰好几天的问题，由于比赛需要，需要用java语言，并采用UDP传输协议，让树莓派与服务器（就是本机）建立连接传输视频，图片。
由于UDP是建立在无连接的协议上，因此就碰到了一个很尴尬的问题，就是客户端一直发送，但是在本地服务器就是接收不到数据，最恶心的是根本不报错，所以根本不知道错在了哪。在讲过查阅资料后，终于解决了该问题，
1.首先，要先将树莓派和本地服务器的防火墙都关掉。
...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派和电脑通过udp通信通信

				
			

			

				

					10-25
				

			

		

		

			
				
树莓派和电脑可以通过UDP通信。UDP是一种无连接的通信协议，它不需要在发送数据之前建立连接，因此通信速度较快。在树莓派上，可以使用Python的socket库来实现UDP通信。可以使用socket的sendto()方法将数据发送到...

			
		

	



              



  
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