slam14讲——02.kdevelop中的eigen下划线红色；

情况描述：

安装好了eigen,但是在kdevelop中打开一个.cpp的文件

#include <Eigen/Dense>的下划线是红色的，代表没有链接

解决方法：

出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.

我们需要的也是这个Eigen.但不希望是这个路径，我们读取不到；

首先：

我们需要检查CMakelist文件是否包含了eigen库的头文件

即看CMakelist.txt中是否有这个代码：
include_directories("/usr/include/eigen3")

如果有：

则需要链接对应的文件，即在终端进行以下命令：

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

解释：

链接有两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。

建立硬链接时，链接文件和被链接文件必须位于同一个文件系统中，并且不能建立指向目录的硬链接。默认情况下，ln产生硬链接。如果给ln命令加上- s选项，则建立符号链接。

#########还有一个大问题：我下载的文件，在kdevelop中.cpp的文件里面所有的头文件都是红色下划线，头疼；等待骚操作

2022.11.17